品質 ハーモニック・ドライブ・リデューサー & ハーモニックジョイントモーター 工場

ロボット ジョイント モジュールは、ブラシレス トルク モーター、減速機、エンコーダー、ブレーキ、ドライバーの 5 つのコア コンポーネントに依存しています。これらが総合的にロボットのパワー、精度、応答性、安全性を決定します。モーターと減速機は力強く滑らかな動きを実現し、エンコーダーとドライバーは正確な動作制御を保証します。ブレーキは、人間とロボットのコラボレーション環境において重要な安全保護を追加します。ロボット技術の進歩に伴い、複数のコンポーネントを 1 つのコンパクトなソリューションに結合する統合ジョイント モジュールが業界のトレンドになりつつあり、産業オートメーションおよびサービス ロボットの効率が向上し、統合が容易になり、コスト パフォーマンスが向上します。   出典: 公式本峰ウェブサイト。

HONPINE HAG ハーモニックドライブロボットアクチュエータは、ハーモニックギアボックス、フレームレストルクモーター、ブレーキ、エンコーダー、ドライブユニット、内蔵トルクセンサーを組み合わせた高度な統合ジョイントモジュールです。このアップグレードされた設計により、正確なリアルタイムのトルク測定と高性能の力制御が可能になります。   モーター電流を通じてトルクを推定する従来のシステムとは異なり、HAG アクチュエーターは出力トルクを直接感知するため、より高速な応答、より高い精度、および外力の制御の向上が可能になります。インピーダンス制御、コンプライアンス制御、重力補償、ゼロフォースティーチングなどの高度な機能をサポートしており、ヒューマノイドロボットや協働ロボットに最適です。     このアクチュエータは、リアルタイムの衝突検出、過負荷監視、STO ベースの保護によって安全性も強化し、機械的リスクを軽減し、動作の信頼性を向上させます。コンパクトで完全に統合された構造により、外部センサーが不要になり、スペース効率が向上し、剛性が高まり、動的性能が向上します。   ただし、高精度のセンシング システムと複雑な製造プロセスにより、コストが高くなり、メンテナンスがより困難になり、システムの複雑さが増します。   全体として、HONPINE HAG アクチュエータは、特に人間とロボットの安全な相互作用と高度な動作制御を必要とするアプリケーションにおいて、精密な力制御ロボット工学のためのハイエンド ソリューションを提供します。   詳細については、こちらをご覧ください。HONPINE公式サイト。

  ハーモニックギア減速機は,現在ヒューマノイドロボットにおける関節回転アクチュエータの主流のソリューションです. 狭い空間でも効率的に動作できる.しかし,RV 減速機 そして精密惑星式減速機現在,人間型ロボットの負荷要求は比較的低く,しかし,アクチュエータサイズ,重量,制御精度に高い要求があります.ハーモニックギア減速機選択肢として共同回転アクチュエータ人間型ロボットで 人形ロボット市場では ハーモニックギア減速機に 新たな機会が 兆円以上ももたらされるかもしれません 2024年から人類型のロボットが 0から1に突破すると仮定するとハーモニックギア減速機人形ロボットの生産量は2030年までに 66万台に達すると予測されていますこれは2024年に9000万元から11000万元に成長する ハーモニックギア減速器の市場に対応しています長期的に見れば 人形ロボットの生産が数千万台に拡大するにつれてハーモニックギア減速機数十億円に達する可能性があります ハーモニックギア減速機は,柔軟なホイールの設計に基づいて2つの主なタイプに分類することができます.カップ型と帽子型. また,部品の構成要素の統合程度によって,部品型とモジュール型 (組成型) に分類することができる.標準的な帽子型とカップ型ハーモニックギア減速機に加えて,多くの派生型があります.高トルク型 (より高いトルクに耐えられる),短筒型 (より薄いプロファイル),超軽量型 (より軽量),空っぽ型 (ハット型製品には,内腔がルーティング用), 入力シャフトタイプ (入力シャフトが組み込まれている帽子型製品の場合) 市場比率の観点からみると,世界のギア減速機産業は日本製が支配しており,国内での代替が加速している. 2021年,日本のリーダーであるハーモニック・ドライブは,世界の市場シェアの80%以上を占めていた.しかし,近年,国内産業ロボットメーカーが増加するにつれて,国内での代替化傾向がはっきりしているリーダードライブ・ハーモニックやライフアル・ハーモニックのような 企業は 生産の大きな進歩を遂げ 徐々に市場シェアを拡大しています 2023年までにHarmonic DriveとNIDEC-SHIMPOの中国市場比率は約45%に減少した.. 現在,国内企業は特定の強度指標でハーモニックドライブと競争していますが,精度指標ではいくつかのギャップが残っています. さらに,製品範囲の完全性や特許数にも大きな違いがあります.トークの観点から,ハーモニック・ドライブの製品は,ピークトーク範囲は0.22Nmから6175Nmです.,リーダードライブとハーモニックとFDROBOT国内では比較的近い.特許数に関しては,ハーモニック・ドライブは長年の研究投資により,幅広くリードしています.Leaderdrive Harmonicは国内企業の中で最高数を占めています性能比較では,一部の国内企業が平均負荷トルクと瞬時の最大トルクでハーモニックドライブに匹敵し,または超えていることが示されています.角伝送精度などハーモニック・ドライブに匹敵する水準に達しましたが,最大反発のギャップは残っています.

関節は常に ロボットの移動性と柔軟性の 基礎になっています組み込みセルボコンチューンモジュールロボットの動力システムと運動能力の"心臓"と考えられ ロボット学分野では重要な役割を果たしています 世界各地の企業によって開発されたロボットが より高い知能に向かって前進しています特に人間型ロボットには構造設計,材料,カスタマイズ開発などの分野ではゼロから変革を遂げています.国内外のプレーヤーは同じスタートラインに国内共同生産者にとって前例のない市場可能性と機会を生み出しています 共同モジュール業界をリードする会社として基本的なロボット部品の卓越した品質と強力なR&D能力により 高コストの共同製品を提供することです生産能力,技術,サービスにおける我々の強みによってさらに支えられています 私たちの共同モジュール超薄い設計,軽量なリード,そして堅牢な安定性です.彼らはヒューマノイドロボットのほとんどの要件を満たすために設計されています.開発のための主要な前提条件に対処し,汎用ロボットの多シナリオアプリケーションを推進する. シリーズ・モデル ギア比率 定数トルク 2000RPM(N.m) 最大許容トルク平均 の 負荷 で(N.m) 衝撃トルク(N.m) 最大速度(RPM) 定速(定数トルク1/2で)(RPM) PROシリーズ HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8/28 2.3/33 3.3/48 118/59 について 90/45 HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/65 5.5/89 8.3/11 118/59 について 80/40 HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/96 86/13.5/13.5 23/29/34 年 97/61/49 について 75/46/37 について HPJM-RE50-70-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/96 86/13.5/13.5 23/29/34 年 97/61/49 について 75/46/37 について HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 について 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 について 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 について 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 について 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE110-145-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 について 34/14/10 7月22日 HPJM-RE110-170-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 について 34/14/10 7月22日 パラメータは参照のみで,実際の寸法については図に記載されている.PROシリーズには空洞デザインがあり,ブレーキ,EtherCAT,CANopen,低温操作を -40°Cまでカスタマイズすることができます. シリーズ・モデル 定数電源(W) 供給電圧(V) マックス連続流動(A) 定位電流(A) エンコーダー再開(ビット) トルク常数(Nm/A) ギア 反発(arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) 通信バス 穴穴(mm) 質量(kg) 慣性(g*cm) PROシリーズ HPJM-RE30-40-PRO-XX 36 24〜48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24〜48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 HPJM-RE50-60-PRO-XX 150 24〜48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 HPJM-RE50-70-PRO-XX 150 24〜48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 HPJM-RE60-70-PRO-XX 300 24〜48 6.7 5 17 0.096 10月20日 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 HPJM-RE60-80-PRO-XX 300 24〜48 6.7 5 17 0.096 10月20日 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 HPJM-RE70-80-PRO-XX 500 24〜48 8.4 6.1 17 0.118 10月20日 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 HPJM-RE70-90-PRO-XX 500 24〜48 8.4 6.1 17 0.118 10月20日 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24〜48 10.4 9 17 0.143 10月20日 10月10日 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 HPJM-RE80-110-PRO-XX 750 24〜48 10.4 9 17 0.143 10月20日 10月10日 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 HPJM-RE100-120-PRO-XX 1000 24〜48 16.9 15.8 17 0.175 10月20日 10月10日 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 HPJM-RE100-142-PRO-XX 1000 24〜48 16.9 15.8 17 0.175 10月20日 10月10日 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 HPJM-RE110-145-PRO-XX 1500 24〜48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 HPJM-RE110-170-PRO-XX 1500 24〜48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 パラメータは参照のみで,実際の寸法については図に記載されている.PROシリーズには空洞デザインがあり,ブレーキ,EtherCAT,CANopen,低温操作を -40°Cまでカスタマイズすることができます.  

人形ロボット分野では 結合モジュールは 柔軟性や安定性 そしてインテリジェントなインタラクション能力を決定する 重要な技術です先進 的 な 関節 システム は,高度 な 精度 の 運動 制御 を 達成 する だけ で なく,バランス 効率 も 達成 する 必要 が あり ます軽量な設計と耐久性により 複雑な環境での自動運転に対応できます 高トルクサーボモーター,精密センサー, そしてインテリジェント制御アルゴリズムを統合して 柔軟で自然な人間の動きを保証しますそして自律的な学習バイオニック構造を最適化して 人工知能を活用して 動きを計画することで 我々の共同モジュールは エネルギー効率と反応速度を 大きく向上させ製造業などの産業におけるヒューマノイドロボットの応用を拡大医療やサービス 将来 私たちはテクノロジーの限界を 押し広げ続け 人間型ロボットをより賢く効率的にして 知的社会のあらゆる側面を 強化していきます

www.honpine.com について ロボット関節モジュールは 人間型ロボットにとって重要な部品で 性能や信頼性 寿命に直接影響します適切なモジュールを選択する際には,一般的な罠を回避しながら,技術的な複雑さを回避する必要があります.以下では,共同モジュール選択における主要な課題と,HONPINEのソリューションが優れたエンジニアリングとカスタマイゼーションでこれらの要求に応える方法を概説します.         人間型 ロボット 関節 モジュール の 選択 に 関する 一般 的 な 間違い   1負荷容量とトルク要件を無視する トーク と 負荷 の 要求 を 低估 する こと は,関節 の 障害 の 主要 な 原因 です.例えば,重材 を 扱う 産業 ロボット の 関節 は,継続 的 に 高重 の 負荷 に 耐える 必要 が あり ます.統計によると,関節障害の30%以上は,十分なトルク容量がないことから生じる.動的および静的負荷を適切に評価することで,選択されたモジュールは,早めの磨損なく運用要求を満たすことができます.   2費用効率を損なうことなく 精度を過大に強調する 高精度モジュール (例えば ±0.1°の精度) は外科ロボティクスなどのタスクには不可欠ですが, ±0.5°±1°が十分であるホームサービスロボットのようなアプリケーションでは不要です.精度 を 過剰 に 特定 する こと は,コスト と 保守 の 複雑性 を 増加 さ せる高精度なコンポーネントが磨きやすいため,精度と実用性のバランスがコスト効率を最適化します.   3環境適応性を無視する 環境因子 温度,湿度,塵は,フィールド障害の25%を占めています.高温は電子機器と潤滑剤を劣化させ,湿度は腐食を加速します.適切なIP評価を持つモジュールの選択 (eIP54 耐塵性) と材料コーティングにより,厳しい条件でも信頼性が確保されます.   4モジュラリティとメンテナンスを見渡す モジュール式結合モジュールは,統合設計と比較して 60% の修理時間を短縮します.メンテナンスを合理化し,運用効率を向上させる.     HONPINEの共同モジュールの利点   1コンパクトで軽量デザイン 私たちのモジュールは 構造の整合性を保ち エネルギー消費を削減し ロボットの機敏性を向上させながら 体重を3分の"削減します   2. 高トルク密度 同様の製品より2倍のトルク密度を持つ Honpine モジュールは,性能を犠牲にせずにコンパクトな設計を可能にします.   3堅牢なパフォーマンス 産業標準に準拠して構築された モジュールは 静止性や振動性のある自動車級部品を搭載し 要求の高いアプリケーションでも信頼性を保証します   4モジュール構造 私たちのシステムは 3つの製品シリーズに 6つのモジュール構成要素を統合し 異なるシナリオに適応しながら カスタマイズ,生産,保守を簡素化します     なぜ ハンプイン を 選ぶ の か   1専用技術サポート 研究開発,生産,販売を統合したメーカーとして,私たちは専用のプロジェクトチームで,選択から設置までエンドツーエンドのサポートを提供しています.特に人間型ロボット分野において.   2特別なコストパフォーマンス グローバル産業サプライチェーンハブである中国,スー州に位置する私たちは,最も費用対効果の高い統合ソリューションを提供しています.多くのクライアントは,最初は個々の部品 (例えば,しかし,最終的に優れた価値のために私たちの完全な合同モジュールを選択.   3パーソナライゼーションの専門知識 高齢者介護ロボット 建築ロボット 医療ロボットなどで 経験を積んでおり 性能と耐久性とコストを バランスする 合わせたソリューションを 提供しています     適切な関節モジュールを選択するには,トルク,精度,環境耐性,モジュール性の全体的な評価が必要です.HONPINEの先進的な惑星と調和の取れた関節モジュールは,革新的なデザインを通じてこれらの課題に対処しています人形ロボットの性能と信頼性を向上させながらコストを最適化します   プロジェクト要件について議論するために今日HONPINEに連絡してください.

産業用ロボットから高度な自動化まで 幅広い高性能機械では 精密な動きや トークを高め 位置付けを正確にすることが 極めて重要です精密ギア減速機に大きく依存していますこのカテゴリーには,ハーモニックドライブ,RV減速機,惑星減速機などの特殊ギアボックスが含まれています.しかし,何がこれらの精密ギア減速機を非常に必要とする? 精密ギア減速器は,エンジンの速度を大幅に減らし,同時に出力トルクを増やすように設計された高度な機械装置です.極めて高い精度と硬さを維持しながらも標準的な工業用ギアボックスとは異なり,非常に狭い容量で製造され,最小限の反発と高い扭曲硬さがあります. なぜ高性能運動制御に 精密ギア減速機が不可欠なのか?   ゼロまたは超低反発: これはおそらく最も重要な特徴です.ギア間の最小限の遊びは正確な位置付けを保証し,位置誤りを排除します.そして高度な精度と繰り返しの動きを可能にしますロボットや機械には不可欠です   高トルク対サイズ比: コンパクトモーターが相当なトルクを生成し,ロボット関節やコンパクトマシンで強力でスペース効率の良い設計が可能にする.   特殊な位置精度と繰り返し性: 精密な構造により,出力軸が入力運動を正確に反映することを保証します.   高度な硬さと扭曲硬さ:重荷下での屈曲に抵抗し,動的な動きや重荷を扱うときでも正確性と安定性を維持します.   滑らかで 静かな 動作: 歯車 の 正確 な 格子 付け は,振動 や 騒音 を 最小限に抑え,機械 の 全体 的 な 性能 や 寿命 に 貢献 し ます.   耐久性 と 長寿: 厳しい環境 で 継続 的 に 動作 する よう 設計 さ れ て いる の で,その 堅牢 な 構造 は,信頼性 を 保証 し,保守 必要 を 軽減 し ます.   精密ギア減速機は 先進的な自動化の背後にある 静かな作業馬です Their ability to deliver high torque with unparalleled accuracy and rigidity makes them indispensable for enabling the precise and reliable motion control required by modern robotics and industrial machinery.

  自動化において,ロボットや機械はしばしば,様々な大きさ,形状,脆弱性を持つ物体を握り,握り,操作する必要があります.この正確な作業は,専門的な機械によって処理されます.電動グリッパーしかし,電動グリッパーを他のタイプと何が区別し,製造と組み立ての自動化柔軟性と精度を大幅に向上させるのか?   電動グリッパー (Electric Gripper) は,電動モーター (しばしばサーボモーターまたはステップモーター) を用いて"指"や"口"の開閉と閉じるを正確に制御するロボット端効果装置である.パネムグリッパーとは違って圧縮空気で動作し,通常開/閉状態のみを提供する電気グリッパーでは,グリップ力,速度,および下巴位置を精密に制御できます.より細かい仕掛けで 処理できます. 電気グリッパーで 自動化の柔軟性と精度を 向上させるには?   精密な力制御: 握力 を デジタル に 調整 する こと が でき て いる の で,繊細 な 部位 に 損傷 を 防ぐ こと が でき,重い 物 を 確実に 握る こと が でき ます.   柔らかい 歯 の 位置: 開閉距離が変化し,1つのグリッパーで手動調整や道具交換なしで異なるサイズの部品を操作できます.   高い 精度 と 繰り返す 能力: デジタル制御とフィードバックシステムは,組み立て作業にとって不可欠な高度な精度と繰り返しの握り動作を保証します.   エネルギー 効率: 物体を動かすときや 抱いているときだけ電力を消費するので,常に空気を使う気圧グリッパーよりも エネルギー効率が良くなります.   清潔な操作:圧縮気管がないことは排気体がないことを意味し,クリーンルーム環境に最適です.   統合されたフィードバック: 多くの電気グリッパーでは,グリップ力,位置,部品検出に関するフィードバックを提供し,プロセス制御とエラー処理を向上させます.   単純化された統合: デジタル通信と気力線がないため,ロボットシステムと統合することが容易です.   について電動グリッパーロボット自動化に 卓越した柔軟性,精度,知性を 提供する洗練されたツールです要求する組み立てのために不可欠です材料の取り扱いと検査の任務

  包装ラインからマテリアルハンドリングシステムに至るまで、幅広い産業機械において、効率的で信頼性の高い歯車減速が不可欠です。の遊星減速機は、この目的のための非常に多用途かつ効果的なソリューションとして際立っています。しかし、何を定義するのか遊星減速機、そしてなぜそれが、さまざまな産業用途で正確かつ強力な歯車減速を実現するためにこれほど人気のある選択肢なのでしょうか?   あ遊星減速機(遊星歯車装置または遊星歯車装置としても知られています) は、歯車の同心円状の配置を特徴とする歯車減速システムです。それは、中央の「太陽」歯車、太陽歯車の周りを周回して太陽歯車と噛み合う複数の「遊星」歯車、および遊星歯車も噛み合う内歯を持つ外側の「リング」歯車で構成されています。通常、入力シャフトはサンギアを駆動し、出力シャフトは遊星キャリアに接続されます。   遊星減速機が産業用歯車減速機として多用途に選ばれるのはなぜですか?   高トルク密度: 動力伝達のための複数の接点を考慮した設計により、比較的コンパクトなサイズで非常に高いトルク出力が可能になります。   コンパクトな同軸設計：同心円状に配置することで、入力軸と出力軸が揃ったコンパクトなギヤボックスが得られ、機械設計が簡素化されます。   高効率: 複数の遊星ギアが負荷を分散するため、他のタイプのギアボックスと比較して高い機械効率と摩耗の低減につながります。   優れた剛性と精度: 遊星減速機はバックラッシュを最小限に抑え、多くの自動化タスクに不可欠な優れた位置精度と高いねじり剛性を提供します。   多彩な比率: 歯数を変えるか、複数の遊星セットをステージングすることによって、さまざまなギア比を実現でき、さまざまな速度とトルクの要件に柔軟に対応できます。   耐久性: 負荷分散設計により耐久性と寿命が向上し、産業の連続運転に適しています。   の遊星減速機は現代の産業用電力伝送の基礎です。コンパクト、効率的、堅牢な設計により、自動機械における幅広い歯車減速のニーズに対応する、汎用性が高く信頼性の高いソリューションとなります。

  ロボット の 腕 の 精度,速度,強さ を 発揮 する 能力 は,その 关節 に 完全 に 依存 し て い ます.この 关節 の 中核 に は 特殊 な 部品 が あり ます.ロボット関節モーターしかし ロボット関節モーターの定義は? なぜそのユニークなデザインと統合が 産業用ロボットや協働型ロボットの パフォーマンス可能性を 完全に発揮するのに重要なのでしょうか?   ロボット・ジョイント・モーターは統合モジュールロボットアームの関節点に特化したもので,汎用モーターとは異なり,高性能電動モーター (しばしばサーボモーター) を組み合わせています.精密ギア減速機 (ハーモニックドライブやRV減速機など)この統合は,ロボットの限られた関節体積内での空間,重量,性能を最適化するために不可欠です.. なぜロボット関節モーターロボット性能の鍵?   高トルク対重量比: ロボット自身に過度の重量を加えることなく重荷を移動するのに不可欠で,有効な負荷容量を保持します   高精度と重複性: 統合された高精度ギアボックスとエンコーダは,複雑な作業にとって不可欠な高度な正確な位置付けと一貫した動きを保証します.   低反発: 特殊な減速器の使用は,遊びを最小限に抑え,スムーズで予測可能な動きと改善された制御につながります.   コンパクトな設計: ロボット関節の限られたスペースに収まるように設計され,細くて機敏な腕デザインが可能です.   統合設計: モーター,ギアボックス,エンコーダを組み合わせることで,ロボットメーカーが組み立てを簡素化し,システム全体の硬さを向上させます.   ダイナミックレスポンス: サーボモーターは,高速で正確な加速と減速を提供し,高速で効率的なロボット移動を可能にします.   ロボット関節モーターは ロボット腕の筋肉と脳です 統合された高性能設計は 精度,速度,機械の高度な能力を定義します.

  現代の自動化では,閥の操作,クランプ,またはインデクシングなどの作業のために,機械はしばしば精密で制御された回転運動を必要とします.この重要な機能は,ロータリーアクチュエータしかし,具体的に何がロータリーアクチュエータ自動化されたシステムで 精確で信頼性の高い回転運動を 提供できるのでしょうか?   ロータリーアクチュエータ機械装置は,エネルギーを (通常は気力,水力,または電気) 制御回転運動に変換する機械装置である.線形運動の代わりに,角移動を生成する.部品を特定の数度または一定の速度で連続的に回転させるシンプルなラック・アンド・ピニオン・デザインから 複雑な電動・サーボ制御装置まで 様々です   ロータリーアクチュエーターは自動化で正確な回転運動をどのように提供しますか?   制御する角度と速度:現代のアクチュエータ,特に電動モデルでは,正確な角度位置と回転速度を正確に制御することができ,正確なインデックスや同期運動が可能になります.   コンパクトデザイン:多くの回転アクチュエータは,比較的小さな形状要素で高いトルク出力を提供し,空間制限の自動化セルに適しています.   高トルク出力:重荷を回転させ,圧力の下でのバルブを操作したり,強いブランキング動作を行うことができる.   繰り返す可能性:高品質のアクチュエータは 優れた繰り返し性を有し プログラムされたら 一貫して同じ位置に戻ることを保証します これは自動化プロセスにとって不可欠です   汎用性異なる電源 (精密度の電源,力度の気圧/水力源) と,バルブ制御,材料処理を含む様々な産業用アプリケーションに適した構成で提供されています.組み立て.   ロータリーアクチュエータ 自動化されたシステムにおいて不可欠な部品であり,無数の産業作業で効率的で信頼性の高い動作に必要な精密で強力な回転運動を提供します.  

超硬さや高精度,大きなトルク容量を必要とする 重労働産業用ロボットや機械 自動化機器では 標準ギアボックスでは 標準的なギアボックスは 標準的なギアボックスは 標準的なギアボックスは 標準的なギアボックスは 標準的なギアボックスは 標準的なギアボックスは 標準的なギアボックスは 標準的なギアボックスは 標準的なギアボックスは 標準的なギアボックスは 標準的なギアボックスはこのときこそ RVの減速機が 優れた選択になるのですしかし,どんな特性が RVの減速機に,これらの要求の高いアプリケーションで他のギアボックスを上回るようにするのでしょうか? RV減速機 (RV Reducer,RV Reducer,RV Reducer,RV Reducer) は,高度な精度と強度のあるサイクロイドギア減速機である.サイクロイドディスクとピンギアメカニズムで構成され,プラネタリギアステージと組み合わせた歯の表面に負荷を分散させ,衝撃負荷や磨損に耐えられる. 産業用ロボットの他のギアボックスに優れているのは いつですか?   高い負荷能力と硬さ: 大型の産業ロボットに求められる重荷の持ち上げと精密操作に最適化するため,大きな放射性および軸性負荷を処理するように設計されています.   非常に低反発:ほぼゼロの反発により,高度な正確な位置付けと繰り返し性を保証し,ロボット溶接,組み立て,機械加工に不可欠です.   卓越した扭曲硬さ: 頑丈な設計により非常に高い硬さがあり,負荷下での屈曲を最小限に抑え,動的性能を向上させる.   高減速比: コンパクトなフットプリントで大きなギア比を達成し,強力でスペース効率の良いロボット関節設計を可能にします.   耐久性 と 長寿: その 独特 な サイクロイド メカニズムは 広範囲 に ストレスを 分散 し, 耐磨 性能 が 優れ, 厳しい 条件 に も 耐用 寿命 が 長くなっ て い ます.   スムーズ・オペレーション: ロボットアプリケーションにおける精細な運動制御に不可欠な一貫性のあるスムーズな動きを提供します.   RVの減速機は 重量自動化の礎です 負荷容量,硬さ最低限の反響が求められるロボットとモーション制御のアプリケーションに最適化されています.

ロボット工学と精密モーションコントロールという厳しい世界において、従来のギアは、エンジニアが卓越した精度、コンパクトさ、高トルクを必要とする場合、しばしばその要求に応えきれません。そこで、ハーモニックドライブ （ストレインウェーブギアとも呼ばれます）が、最適なソリューションとして登場します。しかし、ハーモニックドライブを精密ロボット工学やその他の重要な用途で選ばれる理由となっている、独自の特性とは何でしょうか？ ハーモニックドライブ は、バックラッシュがほぼゼロ、コンパクトな形状で高い減速比を実現し、優れた位置精度を持つことで知られる、洗練されたギア減速システムです。これは、主に3つのコンポーネントで動作します。それは、サーキュラスプライン、フレックススプライン（外歯を持つ薄く柔軟な金属カップ）、ウェーブジェネレーター（楕円形のベアリングアセンブリ）です。ウェーブジェネレーターがフレックススプラインを変形させ、その歯がサーキュラスプラインと2点で噛み合い、高い減速比と正確な動きを生み出す、ユニークな噛み合い作用を作り出します。 ハーモニックドライブ が精密ロボット工学に最適な理由は何でしょうか？   ゼロバックラッシュ： これは、ロボットアームや精密機器にとって非常に重要であり、ギアに遊びがなく、非常に正確で再現性の高い動きを保証します。   コンパクトなサイズでの高い減速比：従来のギアボックスよりも大幅に小さく、軽量なパッケージで非常に高いギア比（例：50：1から320：1）を達成でき、スペースが限られたロボット関節にとって不可欠です。   高トルク容量： コンパクトなサイズにもかかわらず、ハーモニックドライブは大きなトルクを伝達できるため、重い荷物を持ち上げたり、要求の厳しいタスクを実行したりするロボットアームに最適です。   優れた位置精度： 独自の歯の噛み合いにより、優れた精度が得られ、正確な位置決めを必要とする用途に不可欠です。   スムーズな動作： 複数の歯が同時に噛み合うことで、スムーズで静かで、振動のない動きが保証されます。   本質的に、ハーモニックドライブ は、高度な自動化と要求の厳しいタスクに必要な精度、パワー、コンパクトさをロボットと精密機械に与える、エンジニアリングの驚異です。

  私たちのロータリーアクチュエータを統合しますハーモニックドライブ、フレームレストルクモーターとエンコーダー。最小のものはモデル 11 のものです。 中空軸と中実タイプ、サイド出口とエンド出口を用意しています。 多関節ロボット、ヒューマノイドロボット、医療機器、太陽光発電装置、新エネルギー車両、3Cオートメーション、半導体装置、CNC工作機械、印刷およびパッケージング装置、レーザー装置などで広く使用されています。 生産ライン:  

自動組み立てと検査プロセスでは,部品は,次回の操作のために,特定の角度に正確に回転する必要があります.この重要なインデクシングタスクは,高効率にホロー回転テーブルによって処理されていますしかし,何でホールな回転テーブルが定義され,なぜそのユニークなデザインは,正確で高速な自動インデクシングに理想的ですか? ホロー・ローータリー・テーブル (HOLLOW ROTARY TABLE) は,中心を通過する大きな空洞開口を持つ制御回転運動を提供する精密インデックスドライブの一種である.通常,精密ギアボックス (しばしば惑星減速器またはサイクロイドメカニズム) と堅牢なベアリングを統合します.ローテーションの中心を通過するケーブル,気力線,または他のロボットツールさえも許可するホールシャフトは,その主要な特徴です. なぜホロー回転テーブルは自動インデックスに最適なのか?   中央ケーブル管理:空洞穴は,ケーブル,ホース,ワイヤリングを簡単にルーティングし,絡み合いを防止し,特に複雑な自動化セルのための機械設計を簡素化します.   高精度と精度: 精度の高いアングル位置付けと繰り返し性のために設計され,精度の高い組み立て,検査,加工作業に不可欠です.   高い負荷能力: 重い固定器具や作業部品を支えるのに適した,重要な軸,半径,モメント負荷を処理するために堅牢なベアリングで構築されています.   硬さと安定性: 優れた扭曲硬さを提供し,動的負荷下でも安定した振動のないインデクシングを保証します.   直接駆動モーターの利点 (しばしば):多くのデザインは,大きな出力ベアリングと高い硬さを提供し,コストなしで直接駆動モーターの利点に近づきます.標準のサーボモーターで動いているとき.   簡素化された機械統合: コンパクトで自立した設計により,機械の構築が簡素化され,外部配線を持つ伝統的な回転テーブルと比較して全体的な足跡が減少します.   急速なインデックス速度: 自動生産ラインで高速なサイクル時間のために急速な加速と減速が可能である.   ホロー・ローータリー・テーブルは 多機能で精密な動き制御部品で,自動インデックスを簡素化するために特別に設計されています.その独特の空洞穴と堅牢なデザインは,効率的でクリーンな機械配置のための不可欠なソリューションを現代工場にします.

回転運動 を 伴う どんな 機械 に も,使用 さ れ て いる 軸承 の 品質 や 種類 が その 性能 に 基本 的 な もの です.これら の 中 で,精密 軸承 は 極めて 重要 な 部品 と し て 突出 し て い ます.精密なベアリングとは機械 の 精度 を 向上 さ せ,摩擦 を 軽減 し,工業 機器 の 寿命 を 延長 する ため に 直接 貢献 する の は どの よう に です か. 精密ベアリングは,標準的な工業ベアリングよりも高い極限の許容量で製造されたローリングエレメントベアリングです.この精密 な 製造 プロセス に よっ て,非常 に 低 流出 率 の 部品 が 生産 さ れ ます,最小の摩擦,高い硬さ,優れた回転精度.彼らはしばしば高品質の鋼や陶器から作られています.精密に制御された表面仕上げと正確な幾何学的適合性. 精密軸承 は,機械 の 精度 や 長寿 に どの よう に 貢献 し ます か.   ローテーション精度向上:最小の流出量と狭い許容量により,精密ベアリングは,回転軸または部品が正確に意図した位置を維持することを保証します.機械ツールなどのアプリケーションにとって不可欠ですロボット・ジョイント・モーターなど) と計測機器.   摩擦と熱発生の減少: 精密製造により滑らかなロールと内部摩擦が少なくなり,低温で効率が向上します.   強化された硬さと硬さ: 負荷下での屈曲に対するより強い抵抗を備え,回転システムの構造的整合性を維持し,一貫した性能を確保します.   長期使用寿命: 高品質な材料,精密な製造,摩擦の減少により,ベアリングの使用寿命が延長され,保守と交換コストが削減されます.   振動とノイズを最小限に抑える:正確な回転と低摩擦により,よりスムーズで静かな動作ができるようになり,機械の全体的な性能と操作者の快適さを向上させます.   高速操作を可能にする: 精密な設計により,過剰な熱蓄積や精度喪失なく,より高い回転速度が可能です.   精密ベアリングは,高性能機械の基本要素です.その優れた製造と固有の品質は,最高レベルの精度を達成するために不可欠です.効率性耐久性があり 要求の高い産業用用途にも使えます

HPJMシリーズは、高トルクと正確な回転動作を実現するDCサーボドライブシステムです。サイズ05～40の精密制御減速機（ハーモニックギヤ減速機）とサイズ30～132の偏平DCサーボモータを一体化し、ロボット一体型関節モーター(ジョイントモジュールとも呼ばれます)。 適合減速機は調和歯車シリーズと遊星歯車シリーズの2種類を用意しております。   主な特徴: コンパクトなデザイン：外径を小径化し、最大トルク容積比が従来品の約2倍に向上しました。中空構造は以前のモデルと同じ寸法を維持しており、ドライブユニットの中心には配線、配管、またはレーザーパスを可能にする貫通穴があり、可動機械部品やデバイスにエネルギーを供給したり信号を送信したりできます。 トルクと精度の向上: 中空スルーホール設計により、トルクが約 30% 向上し、より高い精度、剛性、より静かな動作を実現します。 高度なアプリケーションに最適: このシステムは、人型ロボット、外骨格、協働ロボット、その他のハイエンド アプリケーション シナリオに適しています。 強化されたトルク対体積比：高トルク精密制御減速機（ハーモニックギヤシリーズまたはKH遊星ギヤシリーズ）を一体化し、外径を従来比約20％縮小し、最大トルク容積比を従来比約2倍に向上させました。 大きくて多様な製品範囲：車高調PROシリーズは1450N・mまでの高トルクタイプを揃えた22機種と、車高調中空貫通穴シリーズ11機種を揃えております。減速比は1/51、1/81、1/101、1/121、1/161とバリエーションが豊富です。 モジュラー設計：HPJMシリーズは、減速機、出力ベアリング、モーター、ブレーキ、エンコーダーなどのコンポーネントを組み合わせた基本的なモジュール設計を採用しています。お客様のご要望に応じてカスタム モデルも提供できます。詳細については、営業部門にご相談ください。 標準 17 ビット磁気絶対位置エンコーダ：新開発のDCサーボモータに、自社設計の高信頼性・安全機能付き17ビット磁気式絶対位置（絶対値）エンコーダを搭載。シリアル通信を使用することで配線の省力化が図れ、減速機付き機器に必須の回転カウント機能に加え、ケーブルが一時的に外れてもエンコーダは絶対位置を保持できます。 フォールトセーフティ：エンコーダにより2系統の角度を継続的に比較し、内蔵の故障検出機能により突発的な故障を上位システムに出力する安全保護機能を備え、安全システムの構築に役立ちます。 高速対応：中空遊星歯車減速機KHシリーズと組み合わせることで、さらに高速化にも対応できます。 ​ 当社のロボット関節モーターは、人型ロボット、外骨格、協働ロボット、自動車、AGV、その他のアプリケーションシナリオに適しています。 堅牢性とハイサイクル寿命 高トルク密度、低コギングトルク 防水・防塵・防爆 低騒音・高精度 中空シャフト  

構造 惑星ギアボックス の 説明          組み合わさったハウジング設計で,内輪のギアリングは前ハウジングの中に入ります.高速運転中のギア列の正確性を確保するために,構造的な観点から接続リンクを最適化厚い作業条件下での耐腐蝕性を向上させるため,ホイジング表面はニッケルで覆われています. ソーラーギア入力シャフトの統合設計により,機械的な接続リンクが減少し,トランスミッショントルク性能が向上し,減速器の全体的な精度が保証されます. 惑星キャリアと出力シャフトの統合されたフレーム設計構造は,二次接続精度の損失を避けます.そして,クランプと処理で,惑星キャリアの完璧な同軸性を達成します惑星系ギアのスムーズかつ効率的な動作を確保する.            総構造 私達の ほか         外見 記述       私達の   1. 殻表面にニッケル塗装2アノード化処理3レーザーで彫るタイプ ほか   1静電性コーティング2治療されていない3標識   モーターの設置       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   密封された構造 私たちの:入力と出力の両方の部分は,オイル漏洩防止構造を持っています          その他: 入口部に油漏れ防止部品がない            組み立てられたモーターシャフトと入力装置 私達の [惑星式ギアボックス]の統合設計では   1集中性を確保し,トランスミッションの精度を向上させる:入力フレンズとモーターのマウント部分は統合された設計を採用する.   2集中性を確保し,トルクを増強します.モーターシャフトと入力ギアは統合された設計を採用します. ほか               オイルガイド溝と耐磨鋼の密着物 私達の 高精度の惑星ギアボックスには   惑星輪の対称面は,内部部品の潤滑を保証するオイルガイド溝を備えています. 内部直径が小さく,高速運転で安定したトルク伝送 耐磨鋼のガシケットは,惑星ギアと支架の間に使用され,異なる材料の早期の磨きを避ける. ほか       採択されていない  

ロボット 工学 や インテリジェント 製造 の 分野 で は,ハーモニック 駆動 と RV 減速器 が 極めて 重要 な 役割 を 果たし ます.それぞれ に 独特 な 働き の 原則,構造 特性,および 応用 シナリオ が あり ます.次はこの2種類の減速器の違いを詳細に調査し,具体的なデータを通して,市場のパフォーマンスと将来の発展傾向を明らかにします.   ハーモニック・リドューサー VS RV・リドューサー 違う 違う ハーモニック・ドライブ RV 減速機 技術的特徴 柔軟な車輪の弾性変形によって動きを伝達する.主に3つのコアコンポーネントで構成される.柔軟な車輪,鋼の車輪,波発生器. トランスミッションは多段階減速によって達成される. 一般的に惑星ギア減速機の前段階とサイクロイドピンホイール減速機の後段階から構成される. 利点 高い伝送精度,小さいサイズ,軽量,低騒音,高い伝送比 高負圧,高強度 欠点 負圧が小さい 衝撃抵抗が弱い 大容量   ハーモニックドライブ ハーモニックドライブには,大きな単段階伝送比,小サイズ,軽量,高い動作精度,狭い空間や放射線条件下で正常な動作を可能にします一般的な減速機と比較して,出力トルクが同じとき,ハーモニックドライブの容量は2/3減少し,重量は1/2減少します.これは,小さな腕のような部品で強い利点を与えますしかし,ハーモニック・ドライブは軽量な負荷容量があり,許容されるトルク負荷は1500 N·m以内であり,重荷領域への拡張の可能性を制限します. RV 減速機 RV減速機は,広範囲の伝送比,安定した精度,高い疲労耐性,より高い硬さ,トルク耐久性があります.最大8000N · mの許容トルク負荷に対応できます.ロボットの大きな腕やベースなどの重荷部品に有利になるしかし,重量と大きさは,軽量,柔軟性,軽量負荷場へと発展するのを妨げます. 市場状況と将来見通し 近年,産業自動化とロボット技術の急速な発展により,ハーモニックドライブとRV減速器の市場需要は増加し続けています."中国精密減速器産業状況調査と投資戦略調査報告書 (2022-2029) "によると,日本企業の慎重な拡大により,世界市場におけるハーモニックドライブとRV減速器の需要は,それぞれ300万台と800万台を超えると推定される.,2027年までに 容量格差が29.22万台と587万台になります ハーモニックドライブは,ロボット工学分野において特に顕著な応用があり,大きな市場シェアを占めています.広範囲にわたる応用可能性があり,CNC機械工具や包装機械などの分野で. 特に5Gやモノのインターネット 人工知能などの技術の 継続的な発展によりインテリジェント製造とロボット技術がより広く応用されるこのことが,ハーモニックドライブとRV減速機業界に 大きな市場機会と課題をもたらします.ハーモニックドライブとRV減速機産業は,より速い成長とより高い開発水準を達成すると予想されています.

上海で開催される2024年世界人工知能会議 (WAIC 2024) は,中国におけるこの主要なAIイベントの7回目となる.業界トップリーダーを集め 広範囲にわたる展覧会を開催していることで知られていますWAIC 2024は,展覧会規模,参加企業,代表的な展示品,デビュー製品で記録的な高水準の指標を達成しました.企業展開は,しばしば業界全体の傾向の指標として機能します.. テスラの第二世代のヒューマノイドロボット オプティマスが出演すると 観客の群衆が集まりました テスラは自動車訓練技術を ロボットに応用しましたセンサーやコンピュータビジョンを通じて膨大なデータを活用して 継続的に訓練し,成熟度を高めますロボットは体全体で28度自由度があり,手には11度自由度があり,周りの物体と動きをはっきりと認識できます.. さらにUnitree Roboticsは 中国初のフルサイズの人形ロボット H1を展示しました20台以上のインテリジェントロボットも.

2024年は人間型ロボットにとって黄金時代であり,しばしば人間型ロボット学の年と呼ばれています.人間型ロボットの出現は,2つの主な要因に起因します.テクノロジーの巨人の関与と最近の研究開発技術の成熟AIとハードウェア技術の進歩と密接に関連しています 人間型ロボットのコアコンポーネントには 制御器が脳として サーボモーターがパワーセンターとして 精密ギア減速器が 動脈と関節として機能します構成としてはロボットの総価値の約30%~40%を占め,コストは約35%を占めています.人間型ロボットにとって 最も重要な部品です. 人工知能モデルが 人形ロボットに 多様性相互作用や 統合認識 自律的な意思決定の能力を 指示するなら 精密ギア減速機が その動きを決定します柔軟性現在 人形ロボット分野でのAIモデルの繁栄には 数学と物理モデルを統合するという課題が 解決しなければなりません人形ロボットに科学的な障壁を設けるのは 精密ギア減速機の研究と生産ですソフトウェアとハードウェア技術との間に大きな格差が生まれます 精密ギア減速機は,調和減速機とRV減速機に分類される.RV減速機は,一般的に産業ロボットの底部,上腕,肩部に使用される.ハーモニック・リドューサーは主に 人形ロボットの手と関節に 適用されます人形ロボットの自由度が高くなるほど 関節が多くなり 調和縮小器の使用が急激に増加する42度自由度があり,28のギア減速器で装備されています同様のように,天良のヒューマノイドロボットは 71度自由度があり, 41つのハーモニック・リデュッサーを使用しています.合計回転器の7%これらの例は,ヒューマノイドロボットの研究と応用におけるハーモニック減速器の重要な役割を強調しています. 人体には約78の名前ある関節があり,約60が肘,手首,指,足,足の関節にあり,非常に柔軟でコンパクトで,調和縮小器に適しています.人間と同じような柔軟性や自由度を持つロボットロボットで使用されるハーモニック・リデュッサーは,一般的に精密度レベルである.精密度レベルが2以上を必要とする.長い寿命と高精度を持つ必要があります..   ハーモニック・リデュッサーの疲労耐性と使用寿命を向上させ,高精度を保ち続けることは,常に我々の主要な研究開発目標でした.中国の主要生産者の1つとして ハーモニック減速器ハーモニック・トランスミッションの基本理論に基づいて 柔軟なホイール歯の形と全体構造を決定します柔軟な車輪変形曲線柔軟な車輪の疲労耐性検査も行っています. 柔軟な車輪は,疲労障害に易しい理論的検証の後,柔軟なホイールの疲労耐性は 必要な基準を満たすようにします.我々は,硬い柔軟な車輪システムの3次元モデルを確立し,和音減速器の実際の作業条件に基づいて有限要素モデルを作成シミュレーション分析により,硬・柔軟車輪システムの組立過程と,定位負荷の下でのエンゲージメントプロセスを研究します.節位の移動, 組み立てと取り付けの際に柔軟な車輪のストレスの分布は合理的である.硬・柔軟車輪システムの部品間の位置関係が実際の条件に一致することを確保する.最終的には コンパクトで高負荷で 高精度なハーモニック・リデュッサーの開発に成功しました 歯のプロファイルシミュレーション ストレスと接触シミュレーション 摩擦・磨損係数,磨損深さ,磨損の測定をします.固体潤滑剤フィルムの分離を音響放出電圧曲線で検出する. 異なる負荷,滑り速度,変形量,荒さ,および大気条件下での潤滑方法によるサンプル実験研究を通じて,異なる条件下で磨きメカニズムを分析します我々は,ハーモニック・リデュッサーにおける硬・柔軟理論システムの疲労障害と摩擦磨損に関する実験的・分析的研究のための方法論を確立した.柔軟な車輪の疲労寿命予測と構造最適化設計に適用されるハーモニック・トランスミッションの高効率高精度操作を保証する. 様々な最適化設計を経て RS弧3D歯プロファイルを開発し,ギアメッシュの精度を大幅に向上させ,メッシュ比率を25%から30%増加させました表面のナノ強化潤滑技術の適用は摩擦と磨損性能を向上させました,ギア硬さをHRC 2.5から3に増加させる.5柔軟な車輪の疲労寿命の最適化により,柔軟な車輪材料の強化により,熱処理プロセス超軽量統合関節操作をサポートするために,トーク負荷容量と硬さを増やす. 03,05,08,そして11の4つの新しいモデルを導入しました異なる入力と出力オプション (シャフトとフレンズ) を備えて設計され,30の減速比で様々なトルクと速度設定に合わせたこの新しい減速機は,人間型のロボットとの互換性を強調しながら,高い性能を維持します. 人形ロボットへの需要を考えると 2025年までに 世界規模のハーモニック・リデュッサー市場は 1475億元に達すると予想されていますこの予測は,市場規模が拡大するだけでなく,ヒューマノイドロボット技術におけるハーモニック・リデュッサーの中心的な役割を強調しています. 技術的な観点から言えば ハーモニック・リデュッサーの精度と効率は 人間型ロボットにとって重要な部品の"つです人形ロボットに求められる 動きの精度と安定性が 増加するにつれて独特のトランスミッション原理により,高トルク,低騒音,スムーズな運動出力が可能になります.人形ロボットで人間の動きをシミュレートするのに不可欠ですさらに,コンパクトな設計により,人間型ロボットの限られた空間配置に適しており,設計と生産に柔軟性があります. 研究開発の分野では 調和縮小器の継続的な革新が 人形ロボット技術の進歩の 重要な原動力となっています製造プロセスハーモニック・リデュッサーの性能は 改善し続けています新しい材料の適用により,ハーモニック・リデクターはより軽い重量でより高い強度と耐磨性を得ることができます.さらに,先進的な製造プロセスと精密加工技術により,生産効率が向上し,コストが削減され,ヒューマノイドロボットの商業化が加速します.  

ロボットのオープンコミュニティは 国際ロボット連盟 (IFR) が最近"2024年世界ロボット報告書"を発表したことを知りました 1987年に設立されたIFRはフランクフルトに本拠を置くプロの非営利団体です産業用ロボットとサービス用ロボットという2つの主要分野に焦点を当てています. 報告書によると 2023年にドイツは28355台の産業ロボットを設置し 7%増加し 歴史的に高い水準に達しました ドイツはヨーロッパ最大の産業ロボット市場です合計269台の装置で現在,ヨーロッパで設置されている3分の1のロボットはドイツ企業から来ている. 中国は世界最大の産業ロボット市場であり,約27万6千台の新機器を設置し,世界全体の51%を占めています.世界中で稼働している産業ロボットの総数は4つを超えました2023年には2800万台,同比10%増加.モバイルロボットも20万5000台,30%増加で著しい増加を記録した. 過去3年間で,世界のロボットの年間成長率は50万台を超え,2023年には約54万台の新しい装置が設置されます.この増加の70%はアジアで,17%はヨーロッパでアメリカ大陸 11%中国だけで51%を占め,日本,米国,韓国,ドイツが次いでいます. ロボットの密度に関しては,世界平均は2023年に151から162に増加しました.韓国,中国,ドイツ,日本が最も高いロボット密度を持っています.機械設備部門では,設備が16%増加しました電子/電気部門は20%減少し,自動車部門は昨年と比較して安定した. 特にインドは新設の成長率が最も高く 8,510 台に達し 59%増加し,新高を記録しました.自動車部門の需要は3,551 台に増加しました.139%増加しました中国は11年連続で最大のロボット市場であり,2023年には17%増加した17億755万台の産業ロボットが稼働している.国内ロボットの市場シェアは47%に増加した. グローバルロボットの販売では 2023年には産業ロボットの販売が 541,300 台に減少し 2.1% 減少しましたロボット市場は,労働力人口減少により,今後数年間で徐々に増加すると予想されています. サービスロボットの市場では,報告書によると,2023年には,プロのサービスロボットのグローバルインストールが205,000台に達し,30%増加しました.医療ロボットは6,200 施設消費サービスロボットは410万台となり,1%増加しました. このレポートでは,2024年には世界のロボット設備が 541,000台にとどまり,2025年と2026年には成長が加速すると予測しています601 件に達すると予想されています年間成長率は4%. サービスロボットの生産国としては米国,中国,ドイツ,日本,フランスがトップ5です.サービスロボットは主に輸送・物流,ホスピタリティ,専門清掃医療,農業. 2023年には,医療機器の販売台数は6200台近くで,36%増加しました. 輸送と物流のサービスロボットの販売台数は35%増加し,540台を超えました.000台のホテルロボットが販売されました農業デジタル化では,約2万台のロボットが販売され,21%増加しました.プロのクリーニングロボットの需要は4%,約1万2千台が販売されました. アジアはサービスロボットの生産者数が最も多く,ヨーロッパとアメリカが次いでいます.ヨーロッパはサービスロボットと医療ロボットの生産者数も多く,405社とアジアには268社 (29%),アメリカには233社 (25%) がいます.

巧妙な手は 人形ロボット"脳"にとって重要なキャリアであり,巧妙な操作と人間と機械の相互作用を達成し,高度な統合と知能へと発展します.機敏な手は ロボットと環境との相互作用において重要な役割を果たす 非常に柔軟で複雑なエンドエフェクタリストです人手の様々な巧妙な握りと複雑な操作能力を模倣する能力により,航空宇宙,医療,知的製造Statistaのデータによると,ロボットハンドのグローバル市場規模は2021年には約1160億ドルで,2030年までに30億3500億ドルに増加すると予想されています.年間成長率10で.9% 2022年から2030年まで   近年,低コストでモジュール式にでき た手 は 市場 の 注目 対象 に なっ て い ます ロボットと環境との相互作用において重要な役割を果たしています 1970年代以来国内外の大学や研究機関が手先端装置について広範な研究を行っています3本の手から5本のバイオニックの手まで 産業や一般的シナリオに応用できます巧妙な手の技能は シンプルな握手から 服を折り畳み 螺栓を回すような より複雑な作業へと進化しました高精度で触覚感知により リアルなシナリオでの運用要件を満たします   熟練した手による初期の代表的な製品 1970年代以降 ロボット式ハンドユニットは シンプルなグリッパーから バイオニックな手を使って 様々な操作要件を満たしていますこの時期の代表的な製品には,日本の"電気工学研究室"のオカダ手腕があります., "米国スタンフォード大学のスタンフォード/JPL手腕と,MITとユタ大学が共同開発したユタ/MIT手腕.初期の手づくり手には 柔軟性がないようでした,彼らの理論的探求は,人間のような多指の手に関する研究の基礎を設けた.複数の指を持つ手を使うための貴重な理論的および実践的経験を提供.   20世紀後半に ロボットの手は 急速な発展の段階に入りました多指で上手な手が 高い統合と感知能力へと進化し始めましたこの時期の典型的な製品には,人工皮膚に似た触覚センサーを含む25のセンサーを統合したドイツ航空宇宙センターのDLR-IとDLR-IIの巧手な手があります.共同トルクセンサー位置センサーや温度センサーを搭載し,柔軟性や感知能力を向上させました.しかし,多指の巧みな手には,高い製造コスト,信頼性が低いそのため,近年,軽量で頑丈でモジュール型で安価な手腕が市場の中心になっています.   多指の手形設計,運転,トランスミッション構造の分析 製品設計の観点から言えば,巧妙な手構造は主に内部駆動,外部駆動,ハイブリッド駆動のデザインに分かれています.技術的限界により,初期に上手な手で,通常は外から駆動されたデザインを使用した組み合わさったコンパクトモーターの開発により,ドライバのサイズとトランスミッションの精度は大幅に改善されました.テクノロジーが主流になっている巧妙な手が小型化に向かっています   熟練した手動運転方法の比較 (運転方法によって分類) 巧みな手 は 主に 電動モーター,気力 システム,形状 記憶 合金 に よっ て 動かさ れ て い ます.電動モーター 駆動 手 は 現在 主要 な 形 です.高い駆動力などの利点があります近年,小さな手を使うためのサーボモーター技術が急速に進化してきました.市場に出てきた数々の優れたロボット手会社があります圧力駆動システムには,コストが低くても,硬さや動力性能の低下などの欠点があります.初期 の 肺 駆動 装置 は 日本 から 生み出さ れ,Y 型 と 平ら 型 指 握り に 分け られ ます日本製のSMC気圧指は,現在産業用シナリオで広く使用されています.形状記憶合金駆動システムは,ほとんど実験段階にあります運転速度が速いものの耐久性が低く,長期にわたる高負荷使用には適していません.   多指の手腕の分類 伝達方法に関しては,手利き手は,動脈駆動型,ギア駆動型,連結駆動型に分類されます.動脈 に 動かさ れる 手 は シンプル な 構造 と 柔軟 な 制御 が あり ます が,制御 の 精度 や 握り 力 が 欠け て い ます歯車駆動ハンドは高度な制御精度を提供するが,複雑で高価である.連結駆動ハンドは,大きな物体を握り,コンパクトなデザインを持つことができる.しかし,長距離制御で困難に直面し,握り場が限られています..   今後10年間で3倍になる見通し 2030年までに世界ロボット手腕市場が30億3千5百万ドルを超えると予想される Statistaによると,2021年に世界ロボット手腕市場は約1160億ドルであった.産業自動化,自動車,自動車などの分野では手腕の需要が強い.航空宇宙Statistaは,市場規模が2021年の1160億ドルから2030年までに30億3000万ドルに増加すると予測しており,2022年から2030年にかけてのCAGRは10.9%である.同時に2021年の507,500台から2030年には1,4121万台に増加すると予想され,2022年から2030年にかけてのCAGRは11.7%になります.   グローバルロボットハンド・デクステル市場 (2021-2030年) の市場予測 (百万米ドル) 探査の初期段階にあります 宇宙船外ミッション,バイオニック義肢,遠隔手術,製造ラインの小型部品の組立.   自ら 開発 し た 巧みな 手 に 装備 さ れ た NASA の ロボナウット 航空宇宙探査では,NASAのロボットハンドとロボットハンド2 (Robonaut2 dexterous hand) とドイツ航空宇宙センターのDLR-IとDLR-II dexterous handを成功例として挙げられる.DEXHAND は,タングル の よう な EVA ツール を 握り,操作 する こと が 期待 さ れ て い ます切手,小切手,ブラシ,ハンマー,ショベル,切手,ケーブル (複数),ヘクサスキー,銃柄自動スクリュードライバー (引き金切るメカニズムをサポートする)   医療リハビリ分野では 人工義肢の必要性に重点を置いています高柔軟性のあるバイオニック義肢は,通常,パターン認識ベースの制御システムを用いて,多度自由関節運動制御を実現する.オットボックのセンサハンド・スピード,ベビオニックとミケランジェロの巧みな手,オープン・バイオニクスのヒーロー・アームなども例です.