2026-05-26
HONPINE HAG ハーモニックドライブロボットアクチュエータは、ハーモニックギアボックス、フレームレストルクモーター、ブレーキ、エンコーダー、ドライブユニット、内蔵トルクセンサーを組み合わせた高度な統合ジョイントモジュールです。このアップグレードされた設計により、正確なリアルタイムのトルク測定と高性能の力制御が可能になります。
モーター電流を通じてトルクを推定する従来のシステムとは異なり、HAG アクチュエーターは出力トルクを直接感知するため、より高速な応答、より高い精度、および外力の制御の向上が可能になります。インピーダンス制御、コンプライアンス制御、重力補償、ゼロフォースティーチングなどの高度な機能をサポートしており、ヒューマノイドロボットや協働ロボットに最適です。
このアクチュエータは、リアルタイムの衝突検出、過負荷監視、STO ベースの保護によって安全性も強化し、機械的リスクを軽減し、動作の信頼性を向上させます。コンパクトで完全に統合された構造により、外部センサーが不要になり、スペース効率が向上し、剛性が高まり、動的性能が向上します。
ただし、高精度のセンシング システムと複雑な製造プロセスにより、コストが高くなり、メンテナンスがより困難になり、システムの複雑さが増します。
全体として、HONPINE HAG アクチュエータは、特に人間とロボットの安全な相互作用と高度な動作制御を必要とするアプリケーションにおいて、精密な力制御ロボット工学のためのハイエンド ソリューションを提供します。
詳細については、こちらをご覧ください。HONPINE公式サイト。
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