軽量 な 設計 と 高 精度 の 突破 を 達成 する:数十億 円 の 価値 の 人間型 ロボット 専用 の ハーモニック ギア 減速器 の 青い 大洋

2024年は人間型ロボットにとって黄金時代であり,しばしば人間型ロボット学の年と呼ばれています.人間型ロボットの出現は,2つの主な要因に起因します.テクノロジーの巨人の関与と最近の研究開発技術の成熟AIとハードウェア技術の進歩と密接に関連しています

人間型ロボットのコアコンポーネントには 制御器が脳として サーボモーターがパワーセンターとして 精密ギア減速器が 動脈と関節として機能します構成としてはロボットの総価値の約30%~40%を占め,コストは約35%を占めています.人間型ロボットにとって 最も重要な部品です.

人工知能モデルが 人形ロボットに 多様性相互作用や 統合認識 自律的な意思決定の能力を 指示するなら 精密ギア減速機が その動きを決定します柔軟性現在 人形ロボット分野でのAIモデルの繁栄には 数学と物理モデルを統合するという課題が 解決しなければなりません人形ロボットに科学的な障壁を設けるのは 精密ギア減速機の研究と生産ですソフトウェアとハードウェア技術との間に大きな格差が生まれます

精密ギア減速機は,調和減速機とRV減速機に分類される.RV減速機は,一般的に産業ロボットの底部,上腕,肩部に使用される.ハーモニック・リドューサーは主に 人形ロボットの手と関節に 適用されます人形ロボットの自由度が高くなるほど 関節が多くなり 調和縮小器の使用が急激に増加する42度自由度があり,28のギア減速器で装備されています同様のように,天良のヒューマノイドロボットは 71度自由度があり, 41つのハーモニック・リデュッサーを使用しています.合計回転器の7%これらの例は,ヒューマノイドロボットの研究と応用におけるハーモニック減速器の重要な役割を強調しています.

人体には約78の名前ある関節があり,約60が肘,手首,指,足,足の関節にあり,非常に柔軟でコンパクトで,調和縮小器に適しています.人間と同じような柔軟性や自由度を持つロボットロボットで使用されるハーモニック・リデュッサーは,一般的に精密度レベルである.精密度レベルが2以上を必要とする.長い寿命と高精度を持つ必要があります..

ハーモニック・リデュッサーの疲労耐性と使用寿命を向上させ,高精度を保ち続けることは,常に我々の主要な研究開発目標でした.中国の主要生産者の1つとして ハーモニック減速器ハーモニック・トランスミッションの基本理論に基づいて 柔軟なホイール歯の形と全体構造を決定します柔軟な車輪変形曲線柔軟な車輪の疲労耐性検査も行っています. 柔軟な車輪は,疲労障害に易しい理論的検証の後,柔軟なホイールの疲労耐性は 必要な基準を満たすようにします.我々は,硬い柔軟な車輪システムの3次元モデルを確立し,和音減速器の実際の作業条件に基づいて有限要素モデルを作成シミュレーション分析により,硬・柔軟車輪システムの組立過程と,定位負荷の下でのエンゲージメントプロセスを研究します.節位の移動, 組み立てと取り付けの際に柔軟な車輪のストレスの分布は合理的である.硬・柔軟車輪システムの部品間の位置関係が実際の条件に一致することを確保する.最終的には コンパクトで高負荷で 高精度なハーモニック・リデュッサーの開発に成功しました

摩擦・磨損係数,磨損深さ,磨損の測定をします.固体潤滑剤フィルムの分離を音響放出電圧曲線で検出する. 異なる負荷,滑り速度,変形量,荒さ,および大気条件下での潤滑方法によるサンプル実験研究を通じて,異なる条件下で磨きメカニズムを分析します我々は,ハーモニック・リデュッサーにおける硬・柔軟理論システムの疲労障害と摩擦磨損に関する実験的・分析的研究のための方法論を確立した.柔軟な車輪の疲労寿命予測と構造最適化設計に適用されるハーモニック・トランスミッションの高効率高精度操作を保証する.

様々な最適化設計を経て RS弧3D歯プロファイルを開発し,ギアメッシュの精度を大幅に向上させ,メッシュ比率を25%から30%増加させました表面のナノ強化潤滑技術の適用は摩擦と磨損性能を向上させました,ギア硬さをHRC 2.5から3に増加させる.5柔軟な車輪の疲労寿命の最適化により,柔軟な車輪材料の強化により,熱処理プロセス超軽量統合関節操作をサポートするために,トーク負荷容量と硬さを増やす.

03,05,08,そして11の4つの新しいモデルを導入しました異なる入力と出力オプション (シャフトとフレンズ) を備えて設計され,30の減速比で様々なトルクと速度設定に合わせたこの新しい減速機は,人間型のロボットとの互換性を強調しながら,高い性能を維持します.

人形ロボットへの需要を考えると 2025年までに 世界規模のハーモニック・リデュッサー市場は 1475億元に達すると予想されていますこの予測は,市場規模が拡大するだけでなく,ヒューマノイドロボット技術におけるハーモニック・リデュッサーの中心的な役割を強調しています.

技術的な観点から言えば ハーモニック・リデュッサーの精度と効率は 人間型ロボットにとって重要な部品の"つです人形ロボットに求められる 動きの精度と安定性が 増加するにつれて独特のトランスミッション原理により,高トルク,低騒音,スムーズな運動出力が可能になります.人形ロボットで人間の動きをシミュレートするのに不可欠ですさらに,コンパクトな設計により,人間型ロボットの限られた空間配置に適しており,設計と生産に柔軟性があります.

研究開発の分野では 調和縮小器の継続的な革新が 人形ロボット技術の進歩の 重要な原動力となっています製造プロセスハーモニック・リデュッサーの性能は 改善し続けています新しい材料の適用により,ハーモニック・リデクターはより軽い重量でより高い強度と耐磨性を得ることができます.さらに,先進的な製造プロセスと精密加工技術により,生産効率が向上し,コストが削減され,ヒューマノイドロボットの商業化が加速します.