2024-12-04
ロボットの動力と柔軟性の基盤は 常々 ロボットの動力システムと動きの能力の"心臓"とみなされる 統合されたセルボジョイントモジュールですロボット技術分野において重要な役割を果たす.
世界各地の企業によって開発されたロボットが より高い知能に向かって進歩しています特に人間型ロボットには構造設計,材料,カスタマイズ開発などの分野ではゼロから変革を遂げています.国内外のプレーヤーは同じスタートラインに国内共同生産者にとって前例のない市場可能性と機会を生み出しています
共同モジュール業界をリードする会社として基本的なロボット部品の卓越した品質と強力なR&D能力により 高コストの共同製品を提供することです生産能力,技術,サービスにおける我々の強みによってさらに支えられています
私たちの共同モジュールは 3つの主要な特徴を持っています: 超薄な設計,軽量なリーダーシップ, 堅牢な安定性.開発のための主要な前提条件に対処し,汎用ロボットのマルチシナリオアプリケーションを推進する.
| シリーズ・モデル | ギア比率 | 定数トルク 2000RPM (N.m) |
最大許容トルク 平均 の 負荷 で (N.m) |
衝撃トルク (N.m) |
最高速度 (RPM) |
定速 (定数トルク1/2で) (RPM) |
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| PROシリーズ | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/28 | 2.3/33 | 3.3/48 | 118/59 について | 90/45 |
| HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/65 | 5.5/89 | 8.3/11 | 118/59 について | 80/40 | |
| HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/96 | 86/13.5/13.5 | 23/29/34 年 | 97/61/49 について | 75/46/37 について | |
| HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/96 | 86/13.5/13.5 | 23/29/34 年 | 97/61/49 について | 75/46/37 について | |
| HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
| HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/499/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
| HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
| HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
| HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 について | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
| HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 について | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
| HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 について | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
| HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 について | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
| HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 について | 34/14/10 | 7月22日 | |
| HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 について | 34/14/10 | 7月22日 | |
| パラメータは参照のみで,実際の寸法については図に記載されている. PROシリーズには空洞デザインがあり,ブレーキ,EtherCAT,CANopen,低温操作を -40°Cまでカスタマイズすることができます. |
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| シリーズ・モデル | 定数電源 (W) |
供給電圧 (V) |
マックス連続 流動 (A) |
定位電流 (A) |
エンコーダー再開 (ビット) |
トルク常数 (Nm/A) |
ギア 反発 (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) |
通信バス | 穴穴 (mm) |
質量 (kg) |
慣性 (g*cm) |
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| PROシリーズ | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 36 | 24〜48 | 2 | 1 | 17 | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 5 | 0.18 | 24 |
| HPJM-RE40-52-PRO-XX | 90 | 24〜48 | 3 | 2 | 17 | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.3 | 82 | |
| HPJM-RE50-60-PRO-XX | 150 | 24〜48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 112 | |
| HPJM-RE50-70-PRO-XX | 150 | 24〜48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 124 | |
| HPJM-RE60-70-PRO-XX | 300 | 24〜48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 10月20日 | CAN/EtherCAT | 18 | 0.69 | 382 | |
| HPJM-RE60-80-PRO-XX | 300 | 24〜48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 10月20日 | CAN/EtherCAT | 15 | 1.01 | 441 | |
| HPJM-RE70-80-PRO-XX | 500 | 24〜48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 10月20日 | CAN/EtherCAT | 15 | 0.95 | 569 | |
| HPJM-RE70-90-PRO-XX | 500 | 24〜48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 10月20日 | CAN/EtherCAT | 14.5 | 1.3 | 594 | |
| HPJM-RE80-97-PRO-XX | 750 | 24〜48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 10月20日 10月10日 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.0 | ||
| HPJM-RE80-110-PRO-XX | 750 | 24〜48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 10月20日 10月10日 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.1 | 1255 | |
| HPJM-RE100-120-PRO-XX | 1000 | 24〜48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 10月20日 10月10日 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.7 | ||
| HPJM-RE100-142-PRO-XX | 1000 | 24〜48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 10月20日 10月10日 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.8 | 3601 | |
| HPJM-RE110-145-PRO-XX | 1500 | 24〜48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.80 | ||
| HPJM-RE110-170-PRO-XX | 1500 | 24〜48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.85 | 9242 | |
| パラメータは参照のみで,実際の寸法については図に記載されている. PROシリーズには空洞デザインがあり,ブレーキ,EtherCAT,CANopen,低温操作を -40°Cまでカスタマイズすることができます. |
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