2024-12-05
HPJMシリーズは,高トルクと正確な回転運動を提供するDCサーボ駆動システムです.サイズ05から40までの精密制御ギア減速機 (調和ギア減速機) とサイズ30から132までの平面直流サーボモーターを統合するロボット統合関節モーター (関節モジュールとしても知られる) を形成する.
マッチング減速器は,ハーモニックギアシリーズと惑星ギアシリーズで2種類あります.
主要な特徴:
コンパクト デザイン: 外径が縮小され,最大トルク/容量比は従来の製品の約2倍に増加しました.空洞構造は,以前のモデルと同じ寸法を維持駆動ユニットの中央に開口があり,電線,パイプ,レーザーを通過し,動いている機械部品や装置にエネルギーまたは信号を送信する.
トルク と 精度 が 向上 する: 穴抜き設計により,トルクは約30%高くなり,より精度,硬さ,静かな動作が可能です.
高度なアプリケーションに最適: このシステムは,ヒューマノイドロボット,外骨格,コラボレーティブロボット,その他の高級アプリケーションのシナリオに適しています.
増強されたトルク/ボリューム比: このシリーズには高トルク精密制御減速器 (ハーモニックギアシリーズまたはKH惑星ギアシリーズ) が組み込まれ,以前の製品と比較して外径が約20%減少します.最大トルクと容量の比を前モデルの約2倍に増加させながら.
広大で多様な製品: ハーモニック PRO シリーズには,高トルク 1450 N · m まで,および 11 ハーモニックホール・トゥー-ホールシリーズのモデルの 22 モデルが含まれます.1/101 について1/121 と 1/161 で,様々なモデルが用意されています.
モジュール式設計: HPJMシリーズは,減速器,出力ベアリング,モーター,ブレーキ,エンコーダー,および他のコンポーネントを組み合わせた基本的なモジュール式設計を使用します.カスタムモデルも顧客の要求により提供できます.詳細については,販売部門に相談してください..
標準の17ビット磁気絶対位置エンコーダー: 新しく開発された直流電動サーボモーターには,自社設計の高度な信頼性があり,安全機能の高い17ビット磁気絶対位置 (絶対値) エンコーダーが装備されています.シリアル通信を使用すると,配線が節約されます.減速器を搭載した装置に必要な基本的回転数値機能に加えて,コードはケーブルを一時的に切断しても絶対位置を維持することができる.
欠陥対策:エンコーダは,連続して2つのシステムの角度を比較し,組み込みの故障検出は,突然の故障を上層システムに出力することによって安全保護を提供します.安全システム構築の支援.
高速対応: ホール・プラネタリ・ギア・リドクサー KHシリーズと併用すると,より高速に対応できる.
わかった
ロボット関節モーターは 人形ロボット,外骨格,コラボロボ,自動車, AGV,その他のアプリケーション用モーターに適しています
頑丈さと高サイクル寿命
高トルク密度,低コグリングトルク
防水 防塵 防爆発
低騒音と高精度
穴穴
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