2024-09-19
ハーモニックギア減速機は,現在ヒューマノイドロボットにおける関節回転アクチュエータの主流のソリューションです.
狭い 空間 で 効率 的 に 動作 する 能力 など の 利点 が あり ます.RV減速機と精密惑星減速機と比較して人形ロボットの負荷要求は比較的低いが,アクチュエータサイズ,重量,制御精度には高い要求がある.ハーモニックギア減速器をヒューマノイドロボットにおける関節回転アクチュエータの主な選択肢にする.
人形ロボット市場では ハーモニックギア減速機に 新たな機会が 兆円以上ももたらされるかもしれません
テスラのアプローチを参考にすると 2024年から人間型ロボットが 0から1に 飛躍すると仮定し ハーモニックギア減速器の価格が2030年までに人形ロボットの生産は66万台に達する可能性がある. これは,ハーモニックギア減速機の市場に対応し,2024年に9000万元から1150億元に成長する.数十万個まで拡大するにつれてハーモニックギア減速器の市場は数十億ドルに達する可能性があります
ハーモニックギア減速機は,柔軟なホイールの設計に基づいて2つの主なタイプに分類することができます.カップ型と帽子型.
また,部品の構成要素の統合程度によって,部品型とモジュール型 (組成型) に分類することができる.標準的な帽子型とカップ型ハーモニックギア減速機に加えて,多くの派生型があります.高トルク型 (より高いトルクに耐えられる),短筒型 (より薄いプロファイル),超軽量型 (より軽量),空っぽ型 (ハット型製品には,内腔がルーティング用), 入力シャフトタイプ (入力シャフトが組み込まれている帽子型製品の場合)
市場比率の観点からみると,世界のギア減速機産業は日本製が支配しており,国内での代替が加速している.2021年,日本のリーダーであるハーモニック・ドライブは,世界の市場シェアの80%以上を占めていた.しかし,近年,国内産業ロボットメーカーが増加するにつれて,国内での代替化傾向がはっきりしているリーダードライブ・ハーモニックやライフアル・ハーモニックのような 企業は 生産の大きな進歩を遂げ 徐々に市場シェアを拡大しています 2023年までにHarmonic DriveとNIDEC-SHIMPOの中国市場比率は約45%に減少した..
現在,国内企業は特定の強度指標でハーモニックドライブと競争していますが,精度指標ではいくつかのギャップが残っています.さらに,製品範囲の完全性や特許数にも大きな違いがあります.トークの観点から,ハーモニック・ドライブの製品は,ピークトーク範囲は0.22Nmから6175Nmです.,リーダードライブとハーモニックとFDROBOT国内では比較的近い.特許数に関しては,ハーモニック・ドライブは長年の研究投資により,大きな差でリードしています.Leaderdrive Harmonicは国内企業の中で最高数を占めています性能比較では,一部の国内企業は,平均負荷トルクと瞬時の最大トルクにおいて,既にハーモニックドライブに匹敵し,または超えていることが示されています.角伝送精度などハーモニック・ドライブに匹敵する水準に達しましたが,最大反発のギャップは残っています.
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