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ロボット関節モジュールは 人間型ロボットにとって重要な部品で 性能や信頼性 寿命に直接影響します適切なモジュールを選択する際には,一般的な罠を回避しながら,技術的な複雑さを回避する必要があります.以下では,共同モジュール選択における主要な課題と,HONPINEのソリューションが優れたエンジニアリングとカスタマイゼーションでこれらの要求に応える方法を概説します.

人間型 ロボット 関節 モジュール の 選択 に 関する 一般 的 な 間違い

1負荷容量とトルク要件を無視する

トーク と 負荷 の 要求 を 低估 する こと は,関節 の 障害 の 主要 な 原因 です.例えば,重材 を 扱う 産業 ロボット の 関節 は,継続 的 に 高重 の 負荷 に 耐える 必要 が あり ます.統計によると,関節障害の30%以上は,十分なトルク容量がないことから生じる.動的および静的負荷を適切に評価することで,選択されたモジュールは,早めの磨損なく運用要求を満たすことができます.

2費用効率を損なうことなく 精度を過大に強調する

高精度モジュール (例えば ±0.1°の精度) は外科ロボティクスなどのタスクには不可欠ですが, ±0.5°±1°が十分であるホームサービスロボットのようなアプリケーションでは不要です.精度 を 過剰 に 特定 する こと は,コスト と 保守 の 複雑性 を 増加 さ せる高精度なコンポーネントが磨きやすいため,精度と実用性のバランスがコスト効率を最適化します.

3環境適応性を無視する

環境因子 温度,湿度,塵は,フィールド障害の25%を占めています.高温は電子機器と潤滑剤を劣化させ,湿度は腐食を加速します.適切なIP評価を持つモジュールの選択 (eIP54 耐塵性) と材料コーティングにより,厳しい条件でも信頼性が確保されます.

4モジュラリティとメンテナンスを見渡す

モジュール式結合モジュールは,統合設計と比較して 60% の修理時間を短縮します.メンテナンスを合理化し,運用効率を向上させる.

HONPINEの共同モジュールの利点

1コンパクトで軽量デザイン

私たちのモジュールは 構造の整合性を保ち エネルギー消費を削減し ロボットの機敏性を向上させながら 体重を3分の"削減します

2. 高トルク密度

同様の製品より2倍のトルク密度を持つ Honpine モジュールは,性能を犠牲にせずにコンパクトな設計を可能にします.

3堅牢なパフォーマンス

産業標準に準拠して構築された モジュールは 静止性や振動性のある自動車級部品を搭載し 要求の高いアプリケーションでも信頼性を保証します

4モジュール構造

私たちのシステムは 3つの製品シリーズに 6つのモジュール構成要素を統合し 異なるシナリオに適応しながら カスタマイズ,生産,保守を簡素化します

なぜ ハンプイン を 選ぶ の か

1専用技術サポート

研究開発,生産,販売を統合したメーカーとして,私たちは専用のプロジェクトチームで,選択から設置までエンドツーエンドのサポートを提供しています.特に人間型ロボット分野において.

2特別なコストパフォーマンス

グローバル産業サプライチェーンハブである中国,スー州に位置する私たちは,最も費用対効果の高い統合ソリューションを提供しています.多くのクライアントは,最初は個々の部品 (例えば,しかし,最終的に優れた価値のために私たちの完全な合同モジュールを選択.

3パーソナライゼーションの専門知識

高齢者介護ロボット 建築ロボット 医療ロボットなどで 経験を積んでおり 性能と耐久性とコストを バランスする 合わせたソリューションを 提供しています

適切な関節モジュールを選択するには,トルク,精度,環境耐性,モジュール性の全体的な評価が必要です.HONPINEの先進的な惑星と調和の取れた関節モジュールは,革新的なデザインを通じてこれらの課題に対処しています人形ロボットの性能と信頼性を向上させながらコストを最適化します

プロジェクト要件について議論するために今日HONPINEに連絡してください.