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統合AGVサーボロボットホイールハブモーター

統合AGVサーボロボットホイールハブモーター

起源の場所:

中国

ブランド名:

HONPINE

モデル番号:

iSML055-08503-MADC

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製品詳細
タイヤ径(mm):
140
出力軸径(mm):
両端カット後12mm、穴径φ7.5mm
定位電圧 (VDC):
48
定数電流 (武器):
5.5
最高速度(rpm):
320
定格トルク(nm):
8.5
最大トルク(Nm):
25.5
絶縁抵抗(MQ):
≥200
RS485デバッグポート:
最大サポート115.2KHzボーレート
CANバス:
最大1Mbpsのボーレートをサポートし、CANopenプロトコルを使用してコントローラと通信できます
過電圧警報電圧(V):
DC68V±2V
不足電圧警報電圧(V):
DC18V±2V
ノイズ:
<65db>
冷却方法:
自然冷却
動作温度:
0°40°C
保管温度:
-20~60℃
湿度(凝縮なし):
90%RH以下(結露なきこと)
保護レベル:
IP65
高度:
2000m未満、1000mと2000mの間で電力ディレーティング1.5%/100m
大気圧:
86kPa~106kPa
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製品説明

統合型AGVサーボロボットホイールハブモーターの説明

 

統合型サーボホイールハブモーターは、コンパクトな医療システム、サービスロボット、倉庫物流AGV向けに設計されました。完全に統合されたドライブハブアーキテクチャにより、システム設計と設置が簡素化されます。モーターのIP67定格は、最も過酷な環境でも信頼性の高い性能を保証します。このモーターは、高いトルク出力、優れた過負荷能力を備えており、傾斜地や連続運転でも強力で安定した電力を供給するように設計されています。低速でのスムーズな性能と正確な制御により、清掃、消毒、検査アプリケーション、および配達やガイダンスを行うロボットに最適な推進ソリューションです。

 

 

統合型AGVサーボロボットホイールハブモーターの特長

 

• 簡単な設置のための統合ドライブとホイールハブ設計

• 高い保護等級、IP67

• 優れた過負荷能力を備えた高トルク

• 低速でのスムーズな動作

 

統合型AGVサーボロボットホイールハブモーターの仕様

 

モデル iSML055-08503-MADC
タイヤ直径(mm) 140
出力軸直径(mm) 両端をカットした後12mm、穴径φ7.5mm
定格電圧(VDC) 48
定格電流(Arms) 5.5
最大速度(rpm) 320
定格トルク(N.m) 8.5
ピークトルク(N.m) 25.5
絶縁抵抗(MΩ) ≥200
RS485デバッグポート 最大115.2KHzボーレートをサポート
CAN BUS 最大1Mbpsボーレートをサポート、CANopenプロトコルを使用してコントローラーと通信可能
過電圧アラーム電圧(V) DC68V±2V
低電圧アラーム電圧(V) DC18V±2V
ノイズ <65dB
冷却方法 自然冷却
動作温度 0~40℃
保管温度 -20~60℃
湿度(結露なし) 90%RH以下(結露なし)
保護レベル IP65
高度 2000m未満、1000mから2000mの間は1.5%/100mの出力低下
大気圧 86kpa~106kpa
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