起源の場所:
中国
ブランド名:
HONPINE
モデル番号:
IWMC05606-00450-A150-MBDT、IWMC10409-02222-A165-MBDT、iWMC10411-04023-A180-MBDT
このモジュールは,フレームレストルクモーター設計を使用して,車輪の動きを直接動かし,従来の"モーター+減速器+車輪"分離ソリューションを代替します.高精度な動き制御機能も備えていますこのモジュールは,伝統的な"モーター,減速器,車輪"の代わりに,フレームレスモーターを使用して車輪を直接動かす.また,高精度制御も備えています.ハブモーターは,機器の効率を向上させる素晴らしい方法です費用を削減し,複雑なシナリオに適応する.
● 統合 の 高い 程度
4つの基本要素 (駆動,モーター,惑星ギア,車輪) を単一のコンパクトユニットに統合し,車両の縮小を容易にする.
● 正確 に 設置 する
ブラケットに固定された構造により,動き制御の信頼性を向上させ,非常に正確で直線な設定が可能になります.
● より 信頼 できる もの
この統合モジュールは,電源と通信ケーブルのみを暴露し,システムに優れたEMI抵抗と安定性を提供します.
● 簡単 に 互い に 合致 する
標準のキンコ製品と同じ通信プロトコルと操作方法を使用し,交換をトラブルフリーにします.
● 優れた 拡張 性
様々なモバイルのロボット・シャシ設計でうまく機能し,機能アップグレードも可能.
● 整備 を 簡素 に する
単一の供給源で 販売後のサポートを合理化し 供給チェーンコストを削減できます
| ハブモーターパラメータ | |||||
| IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT | |||
| 一般パラメータ | 電源の電圧 | V | 48 | 48 | 48 |
| 論理電源 | V | / | / | 24 | |
| 定数トルク | N·m | 3.6 | 21 | 40 | |
| ピークトルク | N·m | 10.9 | 60 | 99 | |
| 輪の直径 | mm | 150 | 165 | 180 | |
| 車輪の幅 | mm | 40 | 39.5 | 50 | |
| 定数線形速度 | M/S | 3.9 | 1.9 | 2.14 | |
| ドライバーの電流 | A について | 7 | 16 | 25 | |
| ドライバーピーク電流 | A について | 26 | 64 | 100 (<2秒) | |
| モーターの定速 | rpm | 3000 | 2000 | 2500 | |
| モーターの定数トルク | N·m | 0.64 | 2.4 | 4 | |
| 総重量 | 体重 | 2.5 | 8.2 | 12.5 | |
| 車輪の材料 | / | ポリウレタン | ポリウレタン | ポリウレタン | |
| 硬さ | / | 73±3A | 85±3A | 93±2A | |
| 通信プロトコル | / | できない | できない | できない | |
| デバッグ プロトコル | / | 485 | 485 | 485 | |
| ブレーキパラメータ | 定位電圧 | V | 24 | 24 | 24 |
| 静的トルク | N·m | 2 | ≥5 | ≥4 | |
| 最大速度 | rpm | 6000 | 6000 | 5000 | |
| ブレーキする時間 | ms | 60 | ≤100 | ≤60 | |
| リリース時間 | ms | 40 | ≤50 | ≤20 | |
| ギアボックスの性能 | 減量比 | / | 6 | 9 | 11 |
| 許容される定数出力トルク | N·m | 20 | 30 | 80 | |
| 許容される最大出力トルク | N·m | 60 | 60 | 200 | |
| 許容される指定入力速度 | rpm | 4000 | 3000 | 3000 | |
| 許容される最大入力速度 | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | |
| 許容される放射負荷 | N について | 1500 | 3000 | 7000 | |
| 許容される軸負荷 | N について | 280 | 1000 | 1500 | |
| 効率性 | / | ≥95% | ≥95% | ≥95% | |
| 反発 | アークミン | ≤12 | ≤12 | ≤12 | |
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