起源の場所:
中国
ブランド名:
HONPINE
モデル番号:
PH150DS
垂直ステアリングホイールは屋外での使用に特化しており、水上走行に優れ、登攀や障害物克服に優れています。このタイプのステアリングホイールは、駆動輪の真上に垂直に配置されたモーターを備えています。ドライブコントローラーと組み合わせることで、単一のステアリングホイールを備えたモバイルプラットフォームは、移動の開始と停止、前進と後退、方向転換を行うことができます。2つ以上のステアリングホイールを構成することで、システムはゼロ半径旋回、横移動、360°全方向回転、直進、横移動、斜め移動、曲線走行を実現し、二次元表面全体で自由な動きを可能にします。
精密な機能性
垂直に配置されたステアリングホイールは、速度フィードバック付きのドライブシステム、ステアリング機構、位置センサー、リミットスイッチ、ブレーキシステムで構成されており、これらはすべて洗練されたメカトロニクスアセンブリにシームレスに統合されています。これにより、洗練されたドライブ管理を通じて、速度とステアリング方向の両方を正確に制御できます。
狭いスペースに最適
垂直に取り付けられたドライブモーターのため、ユニットの高さはいくらか高くなります。ただし、ケーブル出口の制限がないため、360°の自由なステアリングが可能になり、狭い環境や狭い環境での無人搬送車（AGV）タスクに特に適しています。
簡単な設置
革新的なモジュール設計により、プラグアンドプレイでの迅速かつ簡単なセットアップと取り外しが可能です。プラグインケーブルコネクタは、取り付け面の下に便利に配置されており、コンポーネントの交換を簡素化し、配線の再ルーティングの手間を省きます。
優れた信頼性
このユニットは、1,000万回以上の曲げサイクルに耐えるように設計された高フレキシブルケーブル（電源、フィードバック、通信、試運転用）を使用するinAGV*ドラッグチェーンと互換性があります。HONPINEのステアリングドライブユニットは、10年以上前に販売され、現在でも運用環境で確実に性能を発揮し続けています。
| ステアリングホイールモデル | PH150DS-A1 | PH150DS-A2 | PH190DS-A2 | PH205DS-A1 | PH210DS-A1 | PH250DS-A1 | PH270DS-A1 | PH270DS-A2 | ||
| トラベルユニット（水平駆動輪 – PHDシリーズ） | ||||||||||
| ステアリングホイールモデル | PH150D-A1 | PH150D-A2 | PH190D-A2 | PH205D-A1 | PH210D-A1 | PH250D-A1 | PH270D-A1 | PH270D-A2 | ||
| ホイール直径 150mm 150mm 190mm 205mm 210mm 250mm 270mm 270mm | ||||||||||
| トラベルギア比 | 10-17.5 | 16-24-34 | 20 | 16-32 | 24.7 | 17-32 | 17-32 | 16-40 | ||
| 垂直耐荷重 | 300-400kg | 600kg | 900KG | 1150kg | 1000kg | 1175kg | 1500kg | 2500kg | ||
| 電力範囲 | 0.2-0.5KW | 0.4-0.75KW | 0.75-1.0KW | 1.0-2.0KW | 0.5-1.2KW | 1.0-2.5KW | 1.0-2.5KW | 1.0-3.0KW | ||
| 駆動輪速度 0-7km/h 0-5km/h | 0-5km/h 0-5km/h | 0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h | 0-10km/h | |||||||
| 駆動輪トルク | MAX:48N.m | MAX:280N.m | MAX:210N.m | MAX:440N.m | MAX:235N.m | MAX:450N.m | MAX:450N.m | MAX:800N.m | ||
| ステアリングユニット | ||||||||||
| 電力範囲 | 0.05KW | 0.1-0.2KW | 0.1-0.2KW | 0.4KW | 0.1-0.2KW | 0.2-0.4KW | 0.4KW | 0.75KW | ||
| ステアリングリミット | 電子リミット & 機械的リミット | |||||||||
| 上記の仕様は参考用です。詳細な選択とアプリケーションガイダンスについては、当社のアプリケーションエンジニアにお問い合わせください。カスタマイズもサポートされています。 | ||||||||||
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