起源の場所:
中国
ブランド名:
HONPINE
モデル番号:
iGML06010-00928-A130-MADT-XX、iGMH06809-00627-LADR-XX
ロボットの動きの柔軟性は,車輪ロボットを含むヒューマノイド汎用ロボットの応用シナリオが増加し続けるにつれてますます重要になっています.全方向移動能力がないため慣習的な差動ロボットは横向きに動けない.また,回転半径が限られ,効率が低下する.この課題を解決するために,ホンピンのiGMHシリーズステアリング・ホイール・ドライブとステアリング・モジュールこのモジュールは,セルボドライバー,セルボモーター,エンコーダー,車輪を含むコアコンポーネントを高度に統合し,ロボット・シャシ内のスペース利用を大幅に改善します.
高度な統合
モーター,ドライバ,減速装置を コンパクトなユニットに統合して ロボットを高度に制御できます
高い信頼性
このシステムは,強力な反干渉能力を提供し,車両の安定性と信頼性を向上させるように設計されています.
オープンデザイン
ドライブモジュールとステアリングモジュールは別々に購入できる.これは顧客が高度なカスタマイズ性と柔軟性を提供する完全なモジュールで独自のシャシーを作成することを可能にします.
容易 に 維持 する
単一の統合製品によって 供給チェーン,販売後のサービス,保守のコストが削減されます
応用シナリオ
輪に乗る人間型ロボット サービスロボット モバイル操作器複合ロボット
| 製品名 | 移動モジュール | ホール・ステアリング・モジュール |
| モデル番号 | iGML06010-00928-A130-MADT-XX | iGMH06809-00627-LADR-XX |
| 電源 (VDC) | 24 円60 | 24 円60 |
| 論理電源 (VDC) | 24 | 24 |
| 定位電源 Pn (W) | 294 | 195 |
| 定数トルク Ts (Nm) | 9 | 6 |
| 定速 Nn (rpm) | 280 | 277 |
| 最大トルク Tm (Nm) | 27 | 13.5 |
| 最大速度 (rpm) | 330 | 330 |
| 定数線形速度 (m/s) | 1.9 | / |
| 輪の直径 (mm) | 130 | / |
| 車輪幅 (mm) | 30 | / |
| 最大放射負荷 (N) | 1500 | 1500 |
| 最大軸負荷 (N) | 800 | 1500 |
| 保護評価 | IP54 | IP20 |
| エネルギー消費 ブレーキ | 移動モジュールは,内部ブレーキ回路を含みます. | |
| 超電圧 警報 電圧 (V) | デフォルト 68 ± 2V | |
| 低電圧アラーム 電圧 (V) | デフォルト 18 ± 2V | |
| モッドバス/RS485 | 115.2 Kbps までのボードレートをサポートする. Modbus RTU プロトコル経由でコントローラと通信する. | |
| CANオープン | 1 Mbps までのボードレートをサポートする. CANopen プロトコル経由でコントローラと通信する. | |
| EtherCAT | CoE (CiA402プロトコル) とCSP/CSV/PP/PV/PT/HMモードをサポートし,通信速度100 Mbps | |
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