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製品説明

精密トルクフレームレスハーモニックドライブローટરીアクチュエーター

従来の回転アクチュエータは,フレームレスな内部ロータートルクモーターとハーモニックドライブと絶対エンコーダーを組み合わせて,完全に機能する回転アクチュエータシステムを作成する.駆動ユニットは,通常,外側に配置されていますこのアクチュエータは,高度な精度とコンパクトな設計の両方を要求するアプリケーションで頻繁に使用されます.機械工具用の回転テーブルを含む精密医療機器,5軸レーザー切断機,半導体製造機器

ハーモニック駆動回転アクチュエータの特徴

トルク性能が高い
このモーターは,低速/高速で最適な機能のために,機器の負荷の要求を満たすように,低速でかなりのトルクを提供します.

効率化された統合アーキテクチャ
フレームレストルクモーターは外部のハウジングとベアリングを取り除き,全体的なサイズを減らすためにアクチュエーターに直接統合します.

正確な制御機能
高解像度のエンコーダーで装備されマイクロンレベルの位置付けと滑らかな着陸を可能にします精密な回転テーブルや半導体ダイ結合などのアプリケーションに最適です.

急速な慣性反応
軽量ローターと低摩擦設計の組み合わせにより,動的応答の速度が向上し,動き遅延を最小限に抑える.

ハーモニックドライブ回転アクチュエータの仕様

製品パラメータ (AC-220V)
モデル		11		14			17				20					25					32					40					50		58
減量比	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
定数トルク	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
ピークトルク	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
定速	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
最大速度	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
定位電流	A について	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
最大電流	A について	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
トルク常数	N·M/武器	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
一方向の位置付け精度	アークセック	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
位置位置の精度を繰り返す	アークセック	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
傾き硬さ	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					定数放射線負荷 2750N 定数軸負荷 2750N 転倒時の定数 1950N.M		定数放射線負荷 3200N 定数軸負荷 3200N 転覆時数 2500N.M
トルショナルの硬さ	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6				定数放射線負荷 2750N 定数軸負荷 2750N 転倒時の定数 1950N.M		定数放射線負荷 3200N 定数軸負荷 3200N 転覆時数 2500N.M
運動相抵抗	オーマ ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
モーター相誘導	ほら	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
バックEMF常数	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
ローターの慣性	ブレーキなし KG*m2	8.32*10^6		3.6*10^5			7.96*10^5				8.8*10^5					2.1*10^-4					8.3*10^4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
ローターの慣性	ブレーキで KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^5				9.17*10^5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
マッサージ (ブレーキなし)	キロ	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
質量 (ブレーキ付き)	キロ	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
モーターポール	ポール	10		16			16				16					16					16					16					20		20
直径と長さ (ブレーキと/ブレーキなし)	mm	63mm×83mm 63mm×99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
空洞シャフト直径	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
注記	参照のためのみ,実際のパラメータについては販売者に連絡してください.
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