Name: 二重エンコーダー統合フレンズ式ハーモニックサーボローータリーアクチュエータの説明
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HATF
Availability: InStock

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二重エンコーダー統合フレンズ式ハーモニックサーボローータリーアクチュエータの説明

起源の場所:

中国

ブランド名:

HONPINE

モデル番号:

HATF

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製品説明

二重エンコーダー統合フレンズ式ハーモニックサーボローータリーアクチュエータの説明

HATF ハーモニック・サーボ・ロータリー・アクチュエータは,モデル11号,14号,17号,20号,25号,32号,40号,50号,58号のハーモニック・ドライブと互換性があり,トークは4N·mから1200N·mまで.彼らは,タマガワプロトコルを使用する多ターン絶対エンコーダーで装備されていますHASは,単回転17ビット/マルチターン16ビットまたは単回転23ビット/マルチターン16ビット設定を提供しています.さらに,デュアルエンコーダー設定はオプションです.HATFアクチュエータは,端面に設置できない場合の設置を可能にする統合フラングを備えています.この設計は,振動や衝撃に対する耐性を高めながら,軸性および射線性負荷の両方のサポートを改善します.

二重エンコーダー統合フレンズハーモニックサーボ回転アクチュエータの特徴

負荷の均等な分布
面接フレンズの設計により,放射線力と軸力の両方がフレンズに均等に分布し,動作中にモジュールの振動と動きを最小限に抑えることができます.

効率的な設置
接触式マウントを使用することでシャフトの正確なアライナインメントの必要性がなくなり組み立てが速く簡単になります

カリブレーションの低コスト
フレンズはモジュールのガイドとして機能し,セットアッププロセス中に調整と校正に必要な時間と労力を大幅に削減します.

便利な整備と交換
単一のモジュールは,ボルトを緩めることで切り離され,隣接する部品を乱さずに保守を行うことが可能になり,修理時間とダウンタイムを短縮します.

二重エンコーダー統合フレンズ式ハーモニックサーボローータリーアクチュエータの仕様

製品パラメータ (AC-220V)
モデル		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
減量比	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
定数トルク	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
ピークトルク	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
定速	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
最大速度	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
定位電流	A について	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
最大電流	A について	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
トルク常数	N·M/武器	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
一方向の位置付け精度	アークセック	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
位置位置の精度を繰り返す	アークセック	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
傾き硬さ	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					定数放射線負荷 2750N 定数軸負荷 2750N 転倒時の定数 1950N.M		定数放射線負荷 3200N 定数軸負荷 3200N 転覆時数 2500N.M
トルショナルの硬さ	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6				定数放射線負荷 2750N 定数軸負荷 2750N 転倒時の定数 1950N.M		定数放射線負荷 3200N 定数軸負荷 3200N 転覆時数 2500N.M
運動相抵抗	オーマ ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
モーター相誘導	ほら	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
バックEMF常数	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
ローターの慣性	ブレーキなし KG*m2	8.32*10^6		3.6*10^5			7.96*10^5				8.8*10^5					2.1*10^-4					8.3*10^4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
ローターの慣性	ブレーキで KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^5				9.17*10^5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
マッサージ (ブレーキなし)	キロ	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
質量 (ブレーキ付き)	キロ	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
モーターポール	ポール	10		16			16				16					16					16					16					20		20
直径と長さ (ブレーキと/ブレーキなし)	mm	63mm×83mm 63mm×99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
空洞シャフト直径	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
注記	参照のためのみ,実際のパラメータについては販売者に連絡してください.

製品パラメータ (AC-220V)
モデル		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
減量比	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
定数トルク	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
ピークトルク	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
定速	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
最大速度	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
定位電流	A について	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
最大電流	A について	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
トルク常数	N·M/武器	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
一方向の位置付け精度	アークセック	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
位置位置の精度を繰り返す	アークセック	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
傾き硬さ	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					定数放射線負荷 2750N 定数軸負荷 2750N 転倒時の定数 1950N.M		定数放射線負荷 3200N 定数軸負荷 3200N 転覆時数 2500N.M
トルショナルの硬さ	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6				定数放射線負荷 2750N 定数軸負荷 2750N 転倒時の定数 1950N.M		定数放射線負荷 3200N 定数軸負荷 3200N 転覆時数 2500N.M
運動相抵抗	オーマ ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
モーター相誘導	ほら	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
バックEMF常数	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
ローターの慣性	ブレーキなし KG*m2	8.32*10^6		3.6*10^5			7.96*10^5				8.8*10^5					2.1*10^-4					8.3*10^4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
ローターの慣性	ブレーキで KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^5				9.17*10^5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
マッサージ (ブレーキなし)	キロ	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
質量 (ブレーキ付き)	キロ	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
モーターポール	ポール	10		16			16				16					16					16					16					20		20
直径と長さ (ブレーキと/ブレーキなし)	mm	63mm×83mm 63mm×99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
空洞シャフト直径	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
注記	参照のためのみ,実際のパラメータについては販売者に連絡してください.

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