起源の場所:
中国
ブランド名:
HONPINE
モデル番号:
HASF
HASFソリッドスタンダードハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、ハーモニックドライブモデル11、14、17、20、25を網羅し、定格トルク範囲は4 N·mから133 N·mです。Tamagawaプロトコルを利用したマルチターンアブソリュートエンコーダを搭載しており、シングルターンで23ビット、マルチターンで16ビットの分解能を提供します。この特定のモデルは、直接エンドフェース取り付けが現実的でない場合に設置を容易にする統合フランジを組み込むことで、標準のHASFソリッド設計を強化しています。フランジは、軸方向および半径方向の負荷に対するサポートを向上させ、振動や衝撃に対する耐性を高めます。
堅牢で信頼性の高いセットアップ
円盤状のフランジ設計は、均等に配置されたボルト穴を保証し、信頼性の高い面接触取り付けを可能にし、モーター、ハーモニックドライブ、および隣接部品間の強力な接続を促進します。
合理化された設置プロセス
面接触取り付けにより、正確なシャフトアライメントが不要になり、システムの組み立てが迅速かつ簡素化されます。
較正費用の削減
このフランジはモジュールのガイド機能として機能し、組み立て中のアライメントと較正作業の必要性を大幅に削減します。
簡単なメンテナンスと交換
ボルトを緩めることでモジュールを簡単に取り外すことができ、近隣のコンポーネントに影響を与えることなく迅速なアクセスが可能になり、メンテナンスを容易にし、ダウンタイムを最小限に抑えます。
| 製品パラメータ（AC-220V） | ||||||||||||||||||||
| モデル | HASF11 | HASF14 | HASF17 | HASF20 | HASF25 | |||||||||||||||
| 減速比 | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 |
| 定格トルク | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 |
| ピークトルク | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 |
| 定格速度 | RPM | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 |
| 最大速度 | RPM | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 |
| 定格電流 | A | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 |
| 最大電流 | A | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 |
| トルク定数 | N·M/Arms | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 |
| 一方向位置決め精度 | アーク秒 | ≤90 | ≤90 | ≤70 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 |
| 繰り返し位置決め精度 | アーク秒 | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| 傾き剛性 | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | ||||||||||||||
| ねじり剛性 | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | |||||||||
| モーター相抵抗 | Ohma(20°C) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | ||||||||||||||
| モーター相インダクタンス | Mh | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | ||||||||||||||
| 逆起電力定数 | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | ||||||||||||||
| ローター慣性 | ブレーキなし KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.96*10^-5 | 8.8*10^-5 | 2.1*10^-4 | ||||||||||||||
| ローター慣性 | ブレーキ付き KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.12*10^-5 | 9.17*10^-5 | 2.2*10^-4 | ||||||||||||||
| 質量（ブレーキなし） | Kg | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | ||||||||||||||
| 質量（ブレーキ付き） | Kg | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | ||||||||||||||
| モーター極数 | 極 | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||||||||||||||
| 直径と長さ（ブレーキあり/なし） | mm | 63mmX83mm 63mmx99.7mm |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
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| 中空シャフト径 | mm | ø10mm | ø9mm | ø13.5mm | ø16.5mm | ø17mm | ||||||||||||||
| 注記 | 参考用です。実際のパラメータについては、販売担当者にお問い合わせください。 | |||||||||||||||||||
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