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ソフト ロボット 遠隔操作 操作 ロボット 手袋

ソフト ロボット 遠隔操作 操作 ロボット 手袋

起源の場所:

中国

ブランド名:

HONPINE

モデル番号:

LTA1

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製品詳細
製品型式:
LTA1
自由度:
14
シングルアームスパン:
658mm
身に着けている方法:
フロントチェスト装着
定格電圧:
5V
定格電流:
240mA
重さ:
1.52kg
通信インターフェース:
タイプC
通信ボーレート:
3Mbps
サンプリング周波数:
>800Hz
エンコーダタイプ:
絶対エンコーダー
エンコーダー解像度:
12bit
支払いと送料の条件
最小注文数量
1
パッケージの詳細
フォーム付きカートン
受渡し時間
5~20日
支払条件
T/T
供給の能力
10000
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製品説明

HONPINE テレオペレーション グローブのご紹介

 

HONPINE テレオペレーション グローブは、インテリジェントロボティクスおよび遠隔操作アプリケーション向けに設計された、高精度なハンドモーションキャプチャデバイスです。高度なモーションキャプチャ技術と、同社が独自に開発した動的マッピングアルゴリズムに基づいており、器用な手の精密な制御を可能にします。手の動きをリアルタイムでキャプチャして送信することで、ユーザーはロボットハンドを自然かつ直感的に操作でき、遠隔操作、仮想現実(VR)、拡張現実(AR)、スマートマニュファクチャリングなど、さまざまなアプリケーションシナリオのニーズに対応します。

 

HONPINE 精密テレオペレーション グローブの特長

•高精度モーションキャプチャ

合計15個の磁気エンコーダを搭載し、指や手の関節の曲げ角度や外転角度などの主要データをリアルタイムでキャプチャします。各指には3つの高精度磁気エンコーダが取り付けられており、基部の曲げ角度、外転角度、指先の屈曲角度を正確に測定します。

•リアルタイム動的マッピングキャリブレーション
HONPINE独自の動的マッピングキャリブレーションアルゴリズムにより、グローブは手の動きのデータを正確にマッピングし、器用なロボットハンドによる効率的かつ正確な再現を保証します。リアルタイムキャリブレーションをサポートしており、さまざまなロボットハンドやアプリケーションシナリオに合わせて調整することで、適応性を高めることができます。

•ワイヤレス高速データ伝送
伝送範囲は、屋内最大20メートル、屋外最大40メートル(障害物のない環境下)です。2.4GHzワイヤレス通信を利用し、グローブはデバイスペアリングをサポートしています。1つのレシーバーで最大2つのデバイスに接続できます(1対1または1対2)。

•長寿命バッテリー設計
内蔵の2000mAh充電式バッテリーは、8時間以上の連続動作をサポートします。グローブはmicroUSBインターフェースを使用して充電し、2時間以内に完全に充電できます。

•振動フィードバック機能
統合された振動モーターは、遠隔操作中に触覚フィードバックを提供し、制御精度とユーザーの没入感を向上させます。

•幅広い互換性
さまざまなソフトウェア環境と互換性があり、グローブはC++ SDKを提供し、3ds Max、Maya、Blenderなどのプラットフォームをサポートしており、容易な二次開発とシステム統合を可能にします。

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