起源の場所:
中国
ブランド名:
HONPINE
モデル番号:
L30
HONPINE L30 は、21 自由度 (DoF) を持つデクストラスハンドで、人間の手の繊細な動きをミリメートルレベルの操作精度で正確に再現します。高度な腱駆動と高度に統合されたメカトロニクスシステムを採用し、安定した動きと精密な制御を実現し、マルチモーダル知覚（力、触覚、視覚）をサポートして、リアルタイムの知覚とインタラクションの信頼性を向上させています。高い DoF、マルチモーダル知覚、そして最先端のモーションコントロールアルゴリズムにより、産業オートメーション、医療支援、研究実験など、幅広い分野で活用されており、高度な適応性と信頼性の高いエンドエフェクタソリューションを提供します。
21 DoF (17 アクティブ + 4 パッシブ) を持ち、親指と 4 本の指を独立して制御できるため、人間の手の繊細な動きを正確に再現し、高い位置決め精度と繊細な把持力分解能を実現します。精密作業に最適です。
高度な腱駆動と高度に統合されたメカトロニクスシステムにより、スムーズな動きと高い最大速度を確保し、高速応答のニーズに対応すると同時に、ロボットエンドエフェクタの軽量化と高密度化を実現しています。
力覚、触覚、その他のセンサーの融合をサポートし、環境を正確に知覚し、リアルタイムのインタラクションフィードバックを提供します。これにより、非構造化シナリオにおける適応性と協調性が大幅に向上します。
• 対応ロボットアーム：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
• 対応データ取得方法：テレオペレーショングローブ、外骨格グローブ、液体金属グローブ、ビジョン、VR (Meta Quest 3)
• 対応シミュレータ：PyBullet、Isaac、MuJoCo
• 対応インターフェース：CAN、485
• 使用例：ROS1、ROS2、Python、C++
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