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17自由度 人型研究操作性能 巧緻ロボットハンド

17自由度 人型研究操作性能 巧緻ロボットハンド

起源の場所:

中国

ブランド名:

HONPINE

モデル番号:

本峰07

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製品説明

HONPINE 07 巧みなロボットハンドの紹介

 

HONPINE 07 ロボットハンドは 17つの DoF を備えた高性能の手腕です 自社開発のモーターで動いて 費用管理と信頼性の高い握りと操作性能を バランスします様々なアプリケーションのニーズを満たす教育と研究,補助的な把握,知的なインタラクションに適した,効率的な,ロボットシステムのための経済的な手技のソリューション.

 

HONPINE 07 巧みなロボットハンドの特徴

 

●人間のような構成と多重ドーフ

精密なシミュレーションを可能にします

複雑な作業に適応するために様々な握りと操作姿勢

スケナリオ

 

●自動ロック&高トルクトランスミッション

固有のワームギア駆動システムは,強い高トルクを提供します

精密な制御とオフを保証する出力および自動ロック機能

強化された安全のために保持します

 

●エッジ・クラウド統合とワンクリック展開

クラウドスキルライブラリを利用しています

コードを減らすことなく,操作スキルの迅速な展開を可能にします

開発の難しさ

 

HONPINE 07 機敏なロボットの手のコミュニケーション方法

 

●サポートされているロボット腕: UR,フランカ,XArm,リアルマン,ソングリング

●サポートされているデータ取得方法:遠隔操作手袋,外骨格手袋,液体金属手袋,ビジョン,VR (Meta Quest 3)

●サポートされているシミュレーター:PyBullet,Isaac,MuJoCo

●サポートされているインターフェース: CAN, 485

●ROS1,ROS2,Python,C++ の例の使用

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