起源の場所:
中国
ブランド名:
HONPINE
モデル番号:
本峰07
HONPINE 07 巧みなロボットハンドの紹介
HONPINE 07 ロボットハンドは 17つの DoF を備えた高性能の手腕です 自社開発のモーターで動いて 費用管理と信頼性の高い握りと操作性能を バランスします様々なアプリケーションのニーズを満たす教育と研究,補助的な把握,知的なインタラクションに適した,効率的な,ロボットシステムのための経済的な手技のソリューション.
精密なシミュレーションを可能にします
複雑な作業に適応するために様々な握りと操作姿勢
スケナリオ
固有のワームギア駆動システムは,強い高トルクを提供します
精密な制御とオフを保証する出力および自動ロック機能
強化された安全のために保持します
クラウドスキルライブラリを利用しています
コードを減らすことなく,操作スキルの迅速な展開を可能にします
開発の難しさ
●サポートされているデータ取得方法:遠隔操作手袋,外骨格手袋,液体金属手袋,ビジョン,VR (Meta Quest 3)
●サポートされているシミュレーター:PyBullet,Isaac,MuJoCo
●サポートされているインターフェース: CAN, 485
●ROS1,ROS2,Python,C++ の例の使用
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