起源の場所:
中国
ブランド名:
HONPINE
モデル番号:
ホンパイン O6
HONPINE O6 バイオニックデクステラスロボットハンドは、6つのアクティブジョイントと5つのパッシブジョイントを備えています。高い把持力、精密な力制御、コンパクトなサイズ、軽量設計が特徴です。物流ハンドリング、産業用組み立て、不規則な形状の物体の把持などの用途に特に適しています。
自社開発の高トルクサーボモーターモジュールとウォームギア駆動構造を搭載し、高い剛性を確保しながら、高い駆動効率でより大きな把持力を実現します。
高精度サーボリジッドリンケージ伝達システム、自社開発の高精度ジョイントモジュール、最適化された力位置ハイブリッド制御アルゴリズムを採用し、±0.2mmの繰り返し位置決め精度を実現し、信頼性の高い精密な動きを可能にします。
超軽量設計（わずか370g）に革新的な素材を使用しています。サーボモーターモジュールは、駆動と制御機能を統合し、人間の手のサイズに合わせたコンパクトな構造を実現しています。柔軟な操作をサポートし、協働ロボットアーム、サービスロボット、その他のシステムとの互換性を容易にし、統合の柔軟性と動作効率を高めます。
| 自由度 | 7 |
| ジョイント数 | 17（アクティブ7 + パッシブ10） |
| 伝達方式 | ウォームギア駆動 |
| 制御インターフェース | CAN/RS485 |
| 重量 | 634.5g |
| 最大負荷 | 25kg |
| 動作電圧 | DC24V±10% |
| 静止電流 | 0.2A |
| 平均無負荷動作電流 | 0.7A |
| 最大電流 | 2.6A |
| 繰り返し位置決め精度 | <±0.2mm |
| 開閉時間 | 1.25秒 |
| 最大親指先端力 | 14N |
| 最大四本指先端力 | 14N |
| 最大五本指把持力 | 60N |
独自のプロトコルを使用。ボーレートは1Mbps。デフォルトのデバイスID：左手0x28、右手0x27。ブロードキャストID 0xFF（アドレス指定、識別、デバッグ用）をサポート。
Modbusプロトコルを採用。ボーレートは115200bps。デフォルトのデバイスID：左手0x28、右手0x27。ファンクションコード：03/04/06/16をサポート。UART設定は固定：8データビット、1ストップビット、パリティなし
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