起源の場所:
中国
ブランド名:
HONPINE
モデル番号:
HTS
T型ハーモニックジョイントモジュールは,ハーモニック減速機,トルクモーター,精密センサー,ブレーキ,ドライバーを組み合わせた高度な統合ロボットジョイントユニットです.それは,出力フレンジがモーターシャフトに垂直であるため,T型と呼ばれるロボットの関節に理想的なT形を構成する.
協働型ロボット向けに設計されたこのモジュールは,鍵となる部品を1つのコンパクトなプラグアンドプレイユニットに統合することで開発を簡素化します.これは開発サイクルを大幅に短縮し,コストを削減します.ロボット腕を組み立てるのは レゴブロックを組み立てるほど簡単ですその高度な統合は,メンテナンス効率を向上させ,ロボットアーム技術の適用性を拡大します.
T型設計により 限られたスペースで効率的な統合が可能で ロボットアームの端やアームセグメントの間に簡単に設置できます協働型ロボットや多軸操作機などのロボットのための関節の機械設計を大幅に簡素化します全体の開発サイクルを短縮する.
| HTS-14-XXX-C/E | HTS-17-XXX-C/E | HTS-20-XXX-C/E | HTS-25-XXX-C/E | HTS-32-XXX-C/E | HTS-40-XXX-C/E | |||||||||||||||||||
| パラメータ | ギア比率 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 |
| 最大許容可能な連続トルク | 9 | 14 | 14 | 34 | 35 | 51 | 51 | 44 | 61 | 64 | 64 | 72 | 113 | 140 | 140 | 140 | 217 | 281 | 281 | 255 | 369 | 484 | 586 | |
| 最大ピークトルク | 46 | 61 | 70 | 91 | 113 | 143 | 112 | 127 | 165 | 191 | 191 | 242 | 332 | 369 | 395 | 497 | 738 | 841 | 892 | 829 | 1270 | 1400 | 1530 | |
| モーターの定数トルク | 0.25 | 0.25 | 0.2 | 0.95 | 0.62 | 0.72 | 0.60 | 1.23 | 10.8 | 0.81 | 0.76 | 2.02 | 1.99 | 1.98 | 1.65 | 3.23 | 3.15 | 3.27 | 2.73 | 7.14 | 6.51 | 6.85 | 6.92 | |
| 最大モータートルク | 0.64 | 0.53 | 0.51 | 1.23 | 0.99 | 0.99 | 0.83 | 2.04 | 1.69 | 1.51 | 1.33 | 3.56 | 3.14 | 2.89 | 2.56 | 6.48 | 5.74 | 5.04 | 4.46 | 14.65 | 11.90 | 10.44 | 9.47 | |
| 最大速度 | 107.8 | 67.9 | 54.5 | 98.0 | 61.7 | 49.5 | 41.3 | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 49.0 | 30.9 | 24.8 | 20.7 | |
| 定速 | 58.8 | 37 | 29.7 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 58.8 | 370 | 29.7 | 24.8 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 39.2 | 24.7 | 19.8 | 16.5 | 39.2 | 24.7 | 19.8 | 16.5 | |
| 最大電流 | 8.25 | 6.77 | 6.52 | 13.48 | 10.80 | 10.83 | 9.04 | 19.59 | 15.15 | 13.54 | 11.94 | 32.42 | 28.61 | 26.30 | 23.35 | 43.09 | 38.14 | 33.53 | 33.19 | 87.08 | 70.76 | 62.5 | 56.28 | |
| 定位電流 | 3.23 | 3.16 | 2.53 | 10.42 | 6.75 | 7.89 | 6.59 | 11.81 | 9.63 | 8.10 | 6.76 | 18.38 | 18.16 | 18.05 | 15.07 | 21.47 | 20.95 | 21.76 | 20.32 | 42.46 | 38.68 | 40.69 | 41.12 | |
| パラメータ | 定位電圧 (VDC) | 48VDC CANopen/Ethercat 0〜60°C 20%~80% 3.6V 26uA |
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| 通信の種類 | ||||||||||||||||||||||||
| 動作温度 | ||||||||||||||||||||||||
| 相対 の 湿度 | ||||||||||||||||||||||||
| エンドーダー バッテリーの電源電圧 (VDC) | ||||||||||||||||||||||||
| エンコーダー バッテリーの電流 (アーム) | ||||||||||||||||||||||||
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