起源の場所:
中国
ブランド名:
HONPINE
モデル番号:
HAG
HAG ロボットハーモニックギアモーターは、ロボット工学アプリケーション向けに特別に設計されたロボット関節アクチュエーターです。ギアモーターの根元にドライバーを内蔵し、高速側分解能20ビット、出力側分解能19ビットの高精度エンコーダを搭載し、フルクローズドループ制御が可能です。装置のより安全な操作を確保するために、オプションの STO およびブレーキ機能が利用可能です。
HONPINE(www.honpine.com)は、「ハーモニックドライブ＋ナブテスコ＋アクチュエーター」の技術を組み合わせた中国の総合メーカーです。ロボット研究開発、医療機械、半導体装置、CNC機械、その他の精密産業の多数のメーカーに精密伝送ソリューションを提供しています。
●オプションでSTO機能、ブレーキ機能を搭載し、作業の安全性を高めます。
●一体型のオールインワン設計により、外部ドライバを備えた従来のハーモニックアクチュエータと比較して軽量です。
●20ビットエンコーダを搭載しており、よりスムーズな動作、高精度、低誤差を実現し、高精度なクローズドループ制御を実現します。
●高精度ハーモニックドライブを採用し、優れた繰返し精度と遅延ゼロの方向反転を実現します。
●中空シャフト設計を採用しており、ケーブルの配線と管理がより便利です。
● デュアル 24V デジタル入出力と±10V アナログ インターフェイスをサポートし、柔軟な制御統合を実現します。
●EtherCAT(CiA402)、CANopen(CiA402)、CAN-FD、RS485 Modbusなど複数の通信プロトコルに対応。
● 位置、速度、電流ループへのリアルタイム アクセスを備えた USB デバッグ インターフェイスを提供し、PID パラメータの調整とドライバのステータスの監視を可能にします。
●プロファイルトルク、速度、位置、サイクリック同期位置・速度・電流、アナログ制御、原点復帰モードなどの複数の動作モードをサポートしています。
●変動負荷条件に対する高度な慣性識別機能を搭載し、システムの適応性とパフォーマンスを向上させます。
●STO、過電圧/不足電圧、過電流、過熱、トラッキングエラー、同期エラー、通信障害などの総合的な保護機能を統合しています。
●耐振動性、高い絶縁性能、最大IP40の保護クラスを備え、産業環境で信頼性の高い動作を実現するように設計されています。
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