起源の場所:
中国
ブランド名:
HONPINE
モデル番号:
チッチル
TCHL Harmonic Joint Moduleは,トークセンサを直接トランスモーターに組み込む Harmonic Joint モジュールです.トークセンサーは,駆動システムの動作状態と必要なトルク値を正確に測定することができます.動作装置の正確な負荷検出を可能にします.これは過負荷を防止し,より安全な人間・ロボット相互作用を可能にします.
このモジュールは,完全に統合されたケーブルとコネクタを搭載し,高速で正確なコンポーネント接続を可能にし,高度に統合された設計により安全で反応性の高い運動制御を可能にします.
減速器側に力/トルクセンサーを組み込み,閉ループの力と位置制御が可能
ロボットのワイヤリングをよりシンプルで信頼性の高いものにするために完全に統合されたケーブルとコネクタ
超軽量 デザイン: 14 サイズ の モデル は 0.5 kg しか 重さ ない
柔軟で多様な設置構成をサポートする革新的な統合式電気コネクタ
CANとEtherCAT通信プロトコルをサポート
統合電源とマルチプロトコルバス, 14 サイズ以上の空洞シャフトを通過できる
| TCHL パラメータ | ユニット |
11 (φ52) |
14 (φ65) |
17 (φ77) |
20 (Φ87) |
25 (Φ99) |
32 (φ131) |
割合 |
ユニット | 100 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 |
| 定数出力トルク | N.m | 7.7 | 9.5 | 48 | 61 | 133 | 267 |
スタート/ストップのピークトルク |
N.m | 19 | 24 | 67 | 102 | 194 | 411 |
最大出力トルク |
N.m | 25 | 44 | 136 | 181 | 351 | 799 |
定数出力速度 |
rpm | 30 | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 29.7 |
最大出力速度 |
rpm | 40 | 39.6 | 39.6 | 39.6 | 39.6 | 39.6 |
定位電圧 |
V | 48 | |||||
出力慣性の瞬間 |
kg.m^2 | 0.048 | 0.1 | 0.45 | 0.7 | 1.9 | 6 |
許容される転覆モメント |
N.m | 25 | 30 | 93 | 120 | 150 | 210 |
送信エラー |
arcsec | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 |
トークセンサ |
選択可能 | ||||||
ブレーキ |
選択可能 | ||||||
| エンコーダー | I/O デュアルエンコーダー,シングルターン絶対エンコーダー,23ビット |
||||||
ドライバーボード プロトコル |
EtherCAT 2025年10月以降のFD支援が可能になる |
||||||
使用環境温度 |
-20°C~50°C | ||||||
IPクラス |
IP54,IP65 コンネクタのアップグレード後 | ||||||
尺寸 (φxH) |
mm | φ52*57 | φ65*55 | φ77*76 | φ87*77.5 | φ99*87 | φ131*99 |
穴の直径 |
mm | 8 | 10 | 12 | 12 | 15 | 22 |
体重 (ブレーキなし) |
キロ | 0.35 | 0.5 | 1.1 | 1.4 | 1.85 | 3.3 |
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