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ロボット犬のための軍事グレードの惑星関節モーター 人間型ロボット関節

ロボット犬のための軍事グレードの惑星関節モーター 人間型ロボット関節

起源の場所:

中国

ブランド名:

HONPINE

モデル番号:

JRM-C

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製品詳細
サイズ:
40~125mm
電源(DCV):
48V
中空軸径(mm):
ø5、ø8
解像度 (モーター/ギアボックス):
17bit(131072bit)
通信インターフェース:
できる
エンコーダの再現性 (Arcsec):
40 秒角
定格トルク(N・m):
1-90N.M
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5~20日
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供給の能力
100000
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製品説明

惑星関節モーターの導入

標準惑星コンセントモーターは ロボット電源システムの核心部品です 高度に統合された設計により 惑星減速機,フレームレストルクモーター,ブレーキ,エンコーダー,ドライバーを組み合わせます容量と重量に大きな最適化が得られる合同モジュールと比べると,より大きなトルク,より小さなサイズ,より軽い重量惑星関節モジュールは,より小さい減量比を示していますまた,クライアントの特定の要求に合わせたカスタマイズサービスも提供しています.
高速性能,衝撃耐性,そしてコンパクトな軽量設計のような 基本的な利点があります標準惑星関節モジュールは 人形ロボットの高負荷駆動のための好ましいソリューションになりましたロボットの性能やより広範な応用シナリオの進歩を推進する.

 

仕様

 

モデル サイズ 減量比 定数トルク (N·m) ピークトルク (N·m) 定速 (RPM) 最大速さ (RPM) 解像度 (モーター/ギアボックス) 通信インターフェース エンコーダの再現性 (Arcsec) 電源 (V DC) 空洞シャフト直径 (mm)
  mm / N.M N.M RPM RPM ほんの少し   アークセック V (DC) mm
JRM-C4054-006 40から54 006 1 3 350 350 17bit ((131072bit) できない 40 48V /
JRM-C40-66-036 40から66 036 6 18 50 50 17bit ((131072bit) できない 40 48V /
JRM-C5070-020 50から70 020 6 19 170 170 17bit ((131072bit) できない 40 48V /
JRM-C6070-020 60~70 020 12 40 150 150 17bit ((131072bit) できない 40 48V ø5
JRM-C7069-22 試聴する5 70から69 22.5 20 60 170 170 17bit ((131072bit) できない 40 48V /
JRM-C8078-024 80から78 024 30 95 100 100 17bit ((131072bit) できない 40 48V ø5
JRM-C9579.6-008 95-79歳6 008 18 60 400 400 17bit ((131072bit) できない 40 48V ø5
JRM-C9579.6-024 95-79歳9 024 50 200 120 120 17bit ((131072bit) できない 40 48V ø5
JRM-C10483.5-20 試聴する4 104-83だった5 20.4 50 300 150 150 17bit ((131072bit) できない 40 48V ø8
JRM-C12588-020 125から88 020 80 360 150 150 17bit ((131072bit) できない 40 48V /
JRM-C12588-024 125から88 024 90 450 120 120 17bit ((131072bit) できない 40 48V ø8
注:ピークトークは,最大5秒間の瞬間の出力を指します.連続運転の場合,指定トークを選択してください.ピークトークを過剰に使用すると製品が損傷する可能性があります.

 

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