起源の場所:
江苏,中国
ブランド名:
Giant Precision
証明:
ISO9001
モデル番号:
HPJM-RE70-90PRO-XX
P/N解釈
製品説明
ロボット関節モーターは,ロボットアームまたは類似のシステムの動きを動かす重要な部品です.通常は回転動動体で,その主要な要件は,アプリケーションに依存します.精度などトーク,スピード,信頼性
ローターアクチュエータにはすでに高精度なモーター,ギアボックス,エンコーダーが組み込まれているので,ロボット関節の用途に適しています.
ロボットの関節は 軸と呼ばれるもので 隣接するリンクの間を相対的に動かすロボットの一部ですこの リンク は,合体 を 固定 し て 固定 し て いる 固い 部品 を 指し て おり,その 合体 が 正しく 直接 動作 する よう に する.
コンパクトサイズには サーボドライバ,モーター側絶対値エンコーダー,出力側絶対値エンコーダー,フレームレストルクモーター,ブレーキ,精密ハーモニック・リドューサーおよび他の主要部品機械や電子部品の選択,設計,調達,組み立ての労働費や 時間費を節約します
特徴
√ 摩擦ブレーキメカニズム,正確で信頼性の高いブレーキ位置
√ 大きな空っぽの低電圧ドライバ
√ 高精度回転エンコーダー
√トークモーター,ドライバ,エンコーダーと高精度ハーモニック・リデュッサーを組み合わせます
詳細な画像
仕様表
| 減量比 | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
| 定数トルク | N·m | 37 | 51 | 55 | ||
| スタートと停止時の最大トルク | N·m | 69 | 91 | 102 | 108 | |
| ピークトルク | N·m | 108 | 142 | 163 | ||
| 減量比 | 定数電流 (アルミニウム製の散熱器) | A について | 8.4 | |||
| 最大電流 | A について | 24 | ||||
| 定速 | RPM | 55 | 34 | 30 | 24 | |
| 最大速度 | RPM | 72 | 58 | 37 | 32 | |
| 絶対エンコーダー | エコーダタイプ | 空っぽの絶対多回転エンコーダー | ||||
| エンコーダー解像度 (モーター1回転) | 17ビット | |||||
| モーター多回転カウンタ | 216 (65536) | |||||
| 反発 | アークセック | 20 | 10 | |||
| 10Arc秒以内にカスタマイズすることができます | ||||||
| 質量 | ブレーキなし | 体重 | 1.25 | |||
| 長さ | mm | 72.6 | ||||
| 穴を抜ける | mm | 14 | ||||
| 質量 | ブレーキ付き | 体重 | 1.67 | |||
| 長さ | mm | 96.6 | ||||
| 穴を抜ける | mm | 14.5 | ||||
| 最大連続電源 | W | 500 | ||||
| 供給電圧 | V | 24Vから48V | ||||
| 通信バス | できない | |||||
| モーター隔熱 | 熱耐性グレード:F (((155°C) | |||||
| 隔熱抵抗: 200MΩ (DC500V) 以上 | ||||||
| 断熱電圧: AC1500V (分) | ||||||
| 保護メカニズム (保護レベル) | 完全に閉ざされ,自冷 (デフォルト IP50,特別にカスタマイズされた IP65,IP67,IP68) | |||||
| ギア比率 | ピークトルク | 平均負荷における最大許容トーク (N.m) | 定数トルク 2000RPM (N.m) | 最高速度 (RPM) |
定速 (定数トルク1/2で) (RPM) |
ギア 反発 (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) |
| 51 | 63 | 42 | 32 | 77 | 61 | 20 |
| 81 | 91 | 58 | 42 | 48 | 38 | 20 |
| 101 | 102 | 61 | 50 | 40 | 30 | 10 |
| 121 | 108 | 61 | 50 | 30 | 25 | 10 |
| 定数電源 (W) |
供給電圧 (V) |
最大連続電流 (A) |
定位電流 (A) |
抵抗力 (Ω) |
エンコーダ解像度 (ビット) |
通信バス |
| 500 | 24〜48 | 8.4 | 6.1 | 0.38 | 17 | できない |
| トルク常数 (Nm/A) |
誘導力 (mH) |
ポールペアの数 | 穴穴 (mm) |
長さ (mm) |
質量 (kg) |
慣性 (g*cm)2) |
| 0.118 | 0.33 | 10 | 14.5 | 71.9±05 | 1.3 | 594 |
適用する
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| ロボットとドローン | 協働型ロボット腕 | 自動生産ライン |
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| CNC 機械 | 医療機器 | AGVロジスティックス |
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