起源の場所:
江苏,中国
ブランド名:
Giant Precision
証明:
ISO9001
モデル番号:
HPJM-RE50-70-PRO-XX
P/N解釈
製品説明
ロボット関節モーターは,ロボットアームまたは類似のシステムの動きを動かす重要な部品です.通常は回転動動体で,その主要な要件は,アプリケーションに依存します.精度などトーク,スピード,信頼性
ローターアクチュエータにはすでに高精度なモーター,ギアボックス,エンコーダーが組み込まれているので,ロボット関節の用途に適しています.
ロボットの関節は 軸と呼ばれるもので 隣接するリンクの間を相対的に動かすロボットの一部ですこの リンク は,合体 を 固定 し て 固定 し て いる 固い 部品 を 指し て おり,その 合体 が 正しく 直接 動作 する よう に する.
特徴
√ サイズと特徴の幅広いポートフォリオ
√ ブレーキ,トルクセンサー,組み込み電子機器などの機能
√柔軟な統合のためにカスタマイズ可能
√高いトルク密度
√正確な関節エンコーダー,逆反応なし
√高い出力,冷却可能
√ダイナミック・モーションと高ピーク・トルク
√IP50 入り口保護
√組み込み電子機器と共同出力ベアリング
√移動型自律ロボット (ヒューマノイド,四足,移動操作)
詳細な画像
仕様表
| 減量比 | 51 | 81 | 101 | ||
| 定数トルク | N·m | 7.2 | 11.6 | 11.6 | |
| スタートと停止時の最大トルク | N·m | 20 | 25 | 30 | |
| ピークトルク | N·m | 37 | 51 | 60 | |
| DCバス電圧 48VDC | 定数電流 (アルミニウム製の散熱器) | A について | 3.6 | ||
| 最大電流 | A について | 10.8 | |||
| 定速 | RPM | 68 | 42 | 33 | |
| 最大速度 | RPM | 90 | 56 | 45 | |
| 絶対エンコーダー | エコーダタイプ | 空っぽの絶対多回転エンコーダー | |||
| エンコーダー解像度 (モーター1回転) | 17ビット | ||||
| モーター多回転カウンタ | 216(65,536件) | ||||
| 反発 | アークセック | 20 | 20 | 15 | |
| 10Arc秒以内にカスタマイズすることができます | |||||
| 質量 | ブレーキなし | 体重 | 0.58 | ||
| 長さ | mm | 58.7 | |||
| 穴を抜ける | mm | 12 | |||
| 質量 | ブレーキ付き | 体重 | 0.8 | ||
| 長さ | mm | 83.7 | |||
| 穴を抜ける | mm | 10 | |||
| 最大連続電源 | W | 150 | |||
| 供給電圧 | V | 24Vから48V | |||
| 通信バス | できない | ||||
| モーター隔熱 | 熱耐性グレード:F (((155°C) | ||||
| 隔熱抵抗: 200MΩ (DC500V) 以上 | |||||
| 断熱電圧: AC1500V (分) | |||||
| 保護メカニズム (保護レベル) | 完全に閉ざされ,自冷 (デフォルト IP50,特別にカスタマイズされた IP65,IP67,IP68) | ||||
| ギア比率 | ピークトルク | 平均負荷における最大許容トーク (N.m) | 定数トルク 2000RPM (N.m) | 最高速度 (RPM) |
定速 (定数トルク1/2で) (RPM) |
ギア 反発 (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) |
| 51 | 23 | 8.6 | 6.6 | 97 | 75 | 20 |
| 81 | 29 | 13.5 | 9.6 | 61 | 46 | 20 |
| 101 | 34 | 13.5 | 9.6 | 49 | 37 | 10 |
| 定数電源 (W) |
供給電圧 (V) |
最大連続電流 (A) |
定位電流 (A) |
抵抗力 (Ω) |
エンコーダ解像度 (ビット) |
通信バス |
| 150 | 24〜48 | 5 | 3.6 | 0.47 | 17 | できない |
| トルク常数 (Nm/A) |
誘導力 (mH) |
ポールペアの数 | 穴穴 (mm) |
長さ (mm) |
質量 (kg) |
慣性 (g*cm)2) |
| 0.089 | 0.215 | 10 | 12 | 60±05 | 0.63 | 124 |
適用する
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| ロボットとドローン | 協働型ロボット腕 | 自動生産ライン |
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| CNC 機械 | 医療機器 | AGVロジスティックス |
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