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超フラット 高精度 ハーモニックドライブ ロボットのためのストレイン波減量器

超フラット 高精度 ハーモニックドライブ ロボットのためのストレイン波減量器

ロボット産業 ハーモニックギア減速機

ストレイン・ウェーブ・ギア ハーモニック・リドューサー

ロボット産業 ハーモニックギア減速機

起源の場所:

江苏,中国

ブランド名:

Giant Precision

証明:

ISO9001

モデル番号:

モデル 8, 11, 14, 17

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引金 を 求め て ください
製品詳細
製品:
LHD - I 超フラットハーモニックドライブ
材料:
鋼,アルミ,ポリウレタン,ベアリング,シール,潤滑剤
減量比:
50, 80, 100
反発:
≤20 弧秒
平均入力速度:
3500回転/分
最大入力速度:
8500 R/min
デザイン の 生活:
10000時間
モデル:
14, 17, 20, 25, 32
体重:
0.34から1.9kg
保証:
1 年
支払いと送料の条件
最小注文数量
1セット
価格
To Be Negotiated
パッケージの詳細
カートンボックス
受渡し時間
3〜4週間
支払条件
T/T
供給の能力
月20000セット
製品説明

高精度超平面ハーモニックドライブ


製品説明

ハーモニック・ドライブ (Harmonic Drive) は,1950年代に発明された機械的な速度変化装置で,回転機械のギア比率を減らし,トルクを増やす.通常の速度変速機とは異なる原理で動作しますこの装置は,少し大きい固い円状のリングの中にロールするときに弾性的に曲がる薄いリングで構成されています.

基本のハーモニックドライブには3つの要素がある.円形スライン,フレックススライン,および波発生器.円形スラインにはフレックススライン上の外部歯と網を組む内部歯があります.フレックススラインは歯が少ないため,円形スラインよりも有効直径が小さい波発生器は円筒形で,フレックスライン内で回転する2つのローラーでリンクとして機能します.円形スプラインと直径対照点で徐々に網を組む円形スラインが固定されている間,波発生器 (インプット) が時計回りの方向に回転すると,フレックススライン (出力) は,円形スライン内側を反時計回りの速度で回転またはロールします..

超フラット 高精度 ハーモニックドライブ ロボットのためのストレイン波減量器 0 超フラット 高精度 ハーモニックドライブ ロボットのためのストレイン波減量器 1

主要 な 特徴

超フラット・ハーモニック・ギア・リダクターは ロボット・エンド・ジョイントや顧客・エンド・リダクタとして使用するのに適しています

この新しい高トルク・ゼロ・バックレッシュ・ギアユニットは超平坦な配置で,大きなクロスロールラーリングを搭載し,高いモメント硬さを持っています.

  • 超平面構造
  • コンパクトでシンプルなデザイン
  • 小さくて軽量
  • 高トルク容量と高硬さ
  • コアキシアル入力と出力

パラメータ表 LHDシリーズ ハーモニックドライブ

モデル 減量比 2000r/min 入力時のノーマルトルク 開始および停止時の最大可用トルク 平均負荷トークの最大許容値 許容される最大瞬時のトルク 許可される最大入力回転速度 (グリース) 許容される平均入力回転速度 (グリース) 反発 体重 設計寿命
Nm Nm Nm Nm r/min r/min アークセック キロ 時数
14 50 3.7 12 4.8 23 8500 3500 ≤20 0.34 9000
80 5.4 16 7.7 35 10000
100 5.4 19 7.7 35 10000
17 50 11 23 18 48 7300 3500 ≤20 0.42 9000
80 15 29 19 61 10000
100 16 37 27 71 10000
20 50 17 39 24 69 6500 3500 ≤20 0.54 9000
80 24 51 33 89 10000
100 28 57 34 95 10000
25 50 27 69 38 127 5600 3500 ≤20 0.95 9000
80 44 96 60 179 10000
100 47 110 75 184 10000
32 50 53 151 75 268 4000 3000 ≤20 1.9 9000
80 83 213 117 398 10000
100 96 233 151 420 10000

詳細な画像LHDシリーズ ハーモニックドライブ

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LHD - I シリーズ 超 - フラット ストレイン ウェーブ 減圧器の主要属性
製品 ウルトラフラットハーモニックドライブ
材料
鉄鋼,アルミ,ポリウレタン,ベアリング,シール,潤滑剤
減量比
50, 80, 100
反発
20arcsec未満
平均入力速度
3500回転/分
最大入力速度
8500回転/分
デザイン の 生活
10000時間
モデル
14, 17, 20, 25, 32
体重
0.34から1.9kg
保証 1年

適用する

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よくある質問


1ハーモニックドライブを逆方向に動かすことができるか?

ハーモニック・ドライブ・ギアを 逆方向に動かすことができます これは典型的なロボットサイクルで 毎日数百回起こりますギア出力側にある負荷慣性により,ギアを後押しする (制御された方法で)(モーターとコントローラによって決定される)

2ハーモニックドライブは何をする?

ハモニック駆動器は,フライリング,製造,ロボット腕を使用する機械で使用されるギアで出力トルクを増やすのに使用されます.

3ハーモニック・ドライブをカスタマイズできる?

もちろん 客の要求や図面に基づいて ハーモニックドライブをカスタマイズできます

4あなたの製品の最大の利点は?

我々は完全な製品シリーズを提供することができます. そして私たちの調和の駆動の品質は安定しています. 最も重要なことは,中国で最もコスト効率の良いです.

5ハーモニックドライブの主な構成要素は?

主な構成要素は円形スプリン (固定外輪),フレックススプリン (歯が少ない柔軟な内輪),波発生器 (フレックススプリンの内側に収まる円形円盤) です.
6ハーモニック・ドライブは何に使われますか?
高精度と信頼性を要求するアプリケーションでは,ロボット工学,航空宇宙,防衛,医療機器,半導体製造機器などに使用されています.
7特定の用途のために ハーモニックドライブを どうやって選べますか?
選択は,トルク要求,望ましい減速比,空間制限,負荷容量,環境条件などの要因に依存します.適切なモデルを選ぶために,メーカーや専門家と相談することが不可欠です.

問い合わせを直接私たちに送ってください.

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