起源の場所:
中国
ブランド名:
Giant Precision
証明:
ISO9001
モデル番号:
LHT-20-XX-U-IV
優れたライフタイム 精密密封されたハーモニックドライブギアボックス
製品説明
ストレンドウェーブギアリングは金属の弾性を使用する. ハーモニック・リデュッサーギアには,波発生器,フレックス・スプライン,円形スプラインという3つの基本構成要素があります.
より複雑なバージョンには,通常全体長を短縮したり,より小さな直径内でギア減速を増加させるために使用される4つ目のコンポーネントがありますが,それでも同じ基本的な原則に従います.
ストレイン・ウェーブ・リデュッサーのギアには,単段での高減速比,逆反応ゼロ,従来のギア列車に匹敵できない高精度などの利点があります.
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構成要素
1.ストレンドウェーブギアの波発生器は,特別に設計された薄いレースボールベアリングから構成され,円筒印章のハブに固定されている. 2.フレックススペラインは,外歯が開いた端に付いている合金鋼製の薄い円筒形カップである.フレックススペラインは,放射的に適合しているが,扭曲的に非常に硬い. 3.円形スプリンは内部歯を持つ固い環である.ギアが組み立てられたとき,波発生器の長軸横のフレックススプリンの歯を巻き込む. |
定数パラメータ表
| モデル | 減量比 | 2000r/min 入力時のノーマルトルク | 開始および停止時の最大可用トルク | 平均負荷トークの最大許容値 | 許容される最大瞬時のトルク | 許可される最大入力回転速度 (グリース) | 許容される平均入力回転速度 (グリース) | 反発 | 体重 | 設計寿命 | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | アークセック | キロ | 時数 | ||
| 20 | 50 | 33 | 3.3 | 73 | 7.4 | 44 | 4.5 | 127 | 13 | 6500 | 3500 | ≤20 | 1.29 | 10000 |
| 80 | 44 | 4.5 | 96 | 9.8 | 61 | 6.2 | 165 | 17 | 15000 | |||||
| 100 | 52 | 5.3 | 107 | 10.9 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | 15000 | |||||
| 120 | 52 | 5.3 | 113 | 11.5 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | 15000 | |||||
| 160 | 52 | 5.3 | 120 | 12.2 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | 15000 | |||||
詳細な画像
| LHT - IV モデル 20 ハーモニックギアユニットの主要属性 | |||
| 製品 | モデル20 ハーモニックドライブ | ||
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構成要素
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波発生器 フレックスライン 円形ライン | ||
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減量比
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50:180歳1100: オーケー1120: オーケー1160: オーケー1 | ||
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反発
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20arcsec未満 | ||
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平均入力速度
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6500回転/分 | ||
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最大入力速度
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3500回転/分 | ||
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デザイン の 生活
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15000時間 | ||
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モデル
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20 | ||
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体重
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1.29kg | ||
| 保証 | 1 年 | ||
申請
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| 産業用ロボット | 医療機器 | ヒュアンノイドロボット |
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| オプティカルマシン | 航空宇宙 | 製造システム |
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