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高精度フラングドハーモニックドライブアクチュエータ ローータリーサーボモーター モデル20

高精度フラングドハーモニックドライブアクチュエータ ローータリーサーボモーター モデル20

ロータリー・ハーモニック・ドライブ・アクチュエーター

フレンジ式ハーモニックドライブアクチュエーター

フランジ式ハーモニック駆動サーボモーター

起源の場所:

江苏,中国

ブランド名:

Giant Precision

証明:

ISO9001

モデル番号:

側出口 HASFシリーズ フレンジ付き回転アクチュエータ

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引金 を 求め て ください
製品詳細
製品:
HASFシリーズ回転アクチュエータ
減量比:
5181,101,121,161
モデル番号:
14, 17, 20, 25, 32, 40
エコーダタイプ:
絶対エンコーダー
モーター棒の数:
16
適用する:
3C自動化 精密CNC機械 グラス磨き機器 人形ロボット レーザー機器
主電圧バージョン:
AC220V,DC48V
解像度 (単回転):
23,24ビット
モーター マルチターンカウンタ:
16bits
主要特点:
統合,高性能,逆効果ゼロ,長寿命,低騒音
デザイン の 生活:
10000時間
保護等級:
完全に閉ざされた自己冷却型 (IP65)
介電力強度:
AC1500V/ 1分
断熱抵抗:
100MΩ (DC500V) 以上
隔熱クラス:
F について
保証:
1 年
支払いと送料の条件
最小注文数量
1セット
価格
To Be Negotiated
パッケージの詳細
カートンボックス
受渡し時間
3〜4週間
支払条件
T/T
供給の能力
月20000セット
製品説明

高精度・高トルク 固形シャフト HASFシリーズ 20型 フレンジ式ローータリーアクチュエータ


製品説明

ローータリーアクチュエータは,中心軸の周りに回転運動またはトルクを生成するように設計された機械装置である.それらは様々な産業,自動車,航空宇宙,制御回転運動が必要な他の用途.

適用する

産業自動化

1ロボットアーム:ロータリーアクチュエーターは,組み立てライン,ピックアンドプレース操作,および他の自動化された作業に使用されるロボットアームおよび操作機の不可欠な部品です.

2輸送機と材料処理: 輸送機,分類機,および材料処理機器の回転運動を制御するアクチュエータ.

3梱包機械:アクチュエータは,密封,ラベル付け,詰め込みなどのタスクのために梱包機械の回転運動を容易にする.

自動車産業

1ステアリングシステム:電動および水力回転アクチュエータは,ステアリング制御を支援するために電気パワーステアリングシステム (EPS) および水力パワーステアリングシステム (HPS) で使用されます.

2スロットル制御:アクチュエータは,現代のエンジンのスロットルバル位置を制御するために使用され,エンジンの速度と出力量を正確に制御することを保証します.

3トランスミッションシステム:ロータリーアクチュエータは,自動化マニュアルトランスミッション (AMT) やダブルクラッチトランスミッション (DCT) で,ギアシフトを容易にするために使用されます.

エネルギーと公共事業:

1バルブアクチュエーション:ローટરીアクチュエーターは,流量,圧力,流体方向を調節するために,パイプライン,プロセス産業,およびユーティリティのバルブを制御します.

2再生可能エネルギー:アクチュエータは,太陽電池を太陽に向かって方向付け,最適なエネルギー収集のために太陽電池追跡システムで使用されます.

医療・医療:

1診断装置: ローータリーアクチュエータは,画像構成要素の正確な位置付けと移動のために,CTスキャナーやMRIマシンなどの医療機器で使用されます.

2外科ロボット:アクチュエータは,外科ロボットシステムにおける正確な動きと制御を可能にし,外科手術の精度と最小限の侵入を高めます.

仕様表

シリーズ HAS 20
減量比 51 81 101 121 161
220VAC ピークトルク N·m 69 91 102 108 113
定数トルク N·m 30 48 58 61 61
最大速度 rpm 98 62 50 41 31
定速 rpm 51 32 26 21 16
最大電流 武器 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
定数電流 武器 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
トルク常数 Nm/アーム 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
段階抵抗 オーム 20°C 6.2
段階誘導性 mH 7.7
バックEMF Vrms/krpm 25
48VDC ピークトルク N·m 69 91 102 108 113
定数トルク N·m 39 58 61 61 61
最大速度 rpm 86 54 44 36 27
定速 rpm 51 32 26 21 16
最大電流 武器 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
定数電流 武器 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
トルク常数 Nm/アーム 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
段階抵抗 オーム 20°C 0.4
段階誘導性 mH 0.9
バックEMF Vrms/krpm 7.7
絶対エンコーダー エコーダタイプ 絶対エンコーダー
解像度 (単回転) ほんの少し 2324ビット
モーター マルチターンカウンタ ほんの少し 16
一方向の位置精度 アークセック ≤75 ≤75 ≤60 ≤50 ≤50
位置位置の精度の再現可能性 アークセック ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
転覆した硬さ x104N·m/rad 24
扭曲硬さ x104N·m/rad 1.8 2.3
慣性瞬間 ブレーキなし kg*m2 8.8*10^5
ブレーキ付き kg*m2 9.17*10^5
質量 ブレーキなし キロ 2.4
ブレーキ付き キロ 2.96
モーターポール数 ポール 16
環境条件 動作温度: 0~40°C
保存温度: -20~60°C
動作湿度/貯蔵湿度:RH 20~80% (凝縮なし)
振動抵抗: 24.5m/s2 (周波数: 10~400Hz)
粉や金属粉,腐食性ガス,燃やす気体,油霧,その他の室内使用は禁止
標高1000m以下
モーター隔熱 隔熱抵抗: 100MΩ (DC500V) 以上
介電電強度 AC1500V/ 1分
隔熱クラス:F
保護 の 程度 完全に閉ざされた自己冷却型 (IP65)

高精度フラングドハーモニックドライブアクチュエータ ローータリーサーボモーター モデル20 0

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