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レーザー切削機械のためのODMホローシャフトアクチュエーターロボットアームジョイントモーター

レーザー切削機械のためのODMホローシャフトアクチュエーターロボットアームジョイントモーター

ODM ホールシャフトアクチュエーター

ロボット・アーム ホール・シャフト・アクチュエーター

ODM ロボットアーム関節モーター

起源の場所:

江苏,中国

ブランド名:

Giant Precision

証明:

ISO9001

モデル番号:

大きい空洞シャフト HAMF

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引金 を 求め て ください
製品詳細
製品:
HAMFシリーズ回転アクチュエータ
減量比:
5181,101,121,161
モデル番号:
25, 32, 40
エコーダタイプ:
絶対エンコーダー
モーター棒の数:
16
解像度 (単回転):
23ビット
適用する:
3C自動化,精密型CNC機械,ガラス磨き機器,ヒューマノイドロボット,レーザー機器,印刷および包装機器
モーター マルチターンカウンタ:
16Bit
主電圧バージョン:
AC220V,DC48V
主要特点:
統合,高性能,逆効果ゼロ,長寿命,低騒音
デザイン の 生活:
10000時間
保証:
1 年
支払いと送料の条件
最小注文数量
1セット
価格
To Be Negotiated
パッケージの詳細
カートンボックス
受渡し時間
3〜4週間
支払条件
T/T
供給の能力
月20000セット
製品説明

レーザー切削機械のためのHATFシリーズロータリーアクチュエーター


製品説明

ローータリーアクチュエータ (rotary actuator) とは,電気エネルギーをローータリーまたは振動運動に変換するために使用される電気,流体駆動,または手動装置である.これらのアクチュエータは主に,圧縮空気や電力のようなユーティリティへのアクセシビリティがアクチュエータを選択する上で重要な役割を果たす手動または自動バルブ操作に使用されます..

このタイプのアクチュエータは,直線式アクチュエータとは異なる.直線式アクチュエータは,回転の反対で電力を伝達するために直線運動を使用する.しかし,ローターアクチュエータが線形アクチュエータを形成する装置に接続されているこれらのアクチュエータは,移動式水力装置,航空機,および運動制御システムで使用されます.

特徴

高精度: 絶対定位精度は10弧秒 (0.0028度) まで.

大トルク: サイズが小さく,トルクが大きい.出力トルクが800Nmまで.

空洞穴: ケーブル,ガスキャンプ,レーザービーム等を簡単に通過させるための大きな開口の内部スレッドホール

長寿: 精度は20,000時間以上使用した後も変わらない.

反対反応はゼロ負の反応なしの ハーモニックドライブ

統合: 統合されたストレッチ・ウェーブギア ハーモニック・リデュッサー,トルクモーター,電磁ブレーキ,エンコーダー,ドライバー

迅速な対応: 優れたダイナミックレスポンス性能;レーザー処理と自動化機器に最適です.

低振動: 振動と騒音が非常に低く,半導体や医療画像機器などのアプリケーションに最適です.

高い保護基準: IP67 保護レベルまで

メンテナンスなし: 定期的なメンテナンスの必要がない. 油脂の交換など必要ない.

シリーズHAMF 25 32 40
減量比 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
220VAC ピークトルク N·m 121 169 194 207 217 250 376 441 436 459 400 641 702 762 800
定数トルク N·m 68.5 107 133 133 133 90 150 190 230 267 150 240 300 360 480
最大速度 rpm 94 59 48 40 30 75 47 38 31 24 59 37 30 25 19
定速 rpm 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12
最大電流 武器 6.9 6.07 5.58 4.97 3.92 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72 14.42 14.55 12.78 11.58 9.13
定数電流 武器 3.9 3.84 3.83 3.2 2.4 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91 5.41 5.45 5.46 5.47 5.48
トルク常数 Nm/アーム 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58
段階抵抗 オーム 20°C 3.55 2.1 2
段階誘導性 mH 10 12 6
バックEMF Vrms/krpm 40 52.5 65
48VDC ピークトルク N·m 121 169 194 207 217 250 376 411 436 459 280 440 550 660 800
定数トルク N·m 64 100 125 133 133 90 145 180 215 267 140 230 280 340 450
最大速度 rpm 59 37 30 25 19 53 33 27 22 17 43 27 22 18 14
定速 rpm 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 31 20 16 13 10
最大電流 武器 26.96 23.71 21.83 19.44 15.32 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41 42.89 42.44 42.54 42.61 38.82
定数電流 武器 14.26 14.03 14.06 12.49 9.39 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95 21.45 22.18 21.66 21.95 21.84
トルク常数 Nm/アーム 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74 6.53 10.37 12.93 15.49 20.61
段階抵抗 オーム 20°C 0.13 0.2 0.074
段階誘導性 mH 0.36 0.4 0.3
バックEMF Vrms/krpm 10.5 12.57 15
絶対エンコーダー エコーダタイプ 絶対エンコーダー
解像度 (単回転) ほんの少し 2324ビット 23ビット
モーター マルチターンカウンタ ほんの少し 16
一方向の位置精度 アークセック ≤70 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤65 ≤60 ≤55 ≤45 ≤45 ≤60 ≤60 ≤50 ≤45 ≤45
位置位置の精度の再現可能性 アークセック ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
転覆した硬さ x104 N·m /rad 38 95 175
扭曲硬さ x104 N·m /rad 3.4 4.6 3.4 9.9 14 18.6
慣性瞬間 ブレーキなし kg*m2 2.3*10^4 8.03*10^4 1.72*10^-3
質量 ブレーキなし キロ 3.7 6.68 12.2
モーターポール数 ポール 16
環境条件 動作温度: 0~40°C
保存温度: -20~60°C
動作湿度/貯蔵湿度:RH 20~80% (凝縮なし)
振動抵抗: 24.5m/s2 (周波数: 10~400Hz)
粉や金属粉,腐食性ガス,燃やす気体,油霧,その他の室内使用は禁止
標高1000m以下
モーター隔熱 断熱抵抗: 100MΩ (DC500V) 以上
介電電強度 AC1500V/ 1分
隔熱クラス:F
保護 の 程度 完全に閉ざされた自己冷却型 (IP65)

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