起源の場所:
中国
ブランド名:
Giant Precision
証明:
ISO9001
モデル番号:
LHT-17-XX-U-IV
円線線 緊張波 ハーモニック駆動
製品説明
張力波ギアリングは金属の弾性を使用する.メカニズムは,波発生器,フレックススライン,円形スラインという3つの基本構成要素を有する.
より複雑なバージョンには,通常全体長を短縮したり,より小さな直径内でギア減速を増加させるために使用される4つ目のコンポーネントがありますが,それでも同じ基本的な原則に従います.
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構成要素 1波発生器は,波発生器プラグと外側のボールベアリングと呼ばれる円筒状の円盤からなる2つの別々の部分で構成されています. 2フレックススラインは浅いカップのような形をしています.スラインの側面は非常に薄いが,底は比較的硬いです.薄い壁のために開いた端の壁の重要な柔軟性閉ざされた側では,しっかりと固定できるほど硬い. 3円形スラインは,内部に歯が付いた固い円形リングである.フレックススラインと波発生器は,円形スライン内に配置されている.フレックス・スペラインと円形・スペラインの歯を網羅する. |
仕様
| モデル | 減量比 | 2000r/min 入力時のノーマルトルク | 開始および停止時の最大可用トルク | 平均負荷トークの最大許容値 | 許容される最大瞬時のトルク | 許可される最大入力回転速度 (グリース) | 許容される平均入力回転速度 (グリース) | 反発 | 体重 | 設計寿命 | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | アークセック | キロ | 時数 | ||
| 17 | 50 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 | 7300 | 3500 | ≤20 | 0.9 | 10000 |
| 80 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | 15000 | |||||
| 100 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | 15000 | |||||
| 120 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 112 | 11 | 15000 | |||||
図面
詳細な画像
| LHT - IV モデル 17 ハーモニックギアユニットの主要属性 | |||
| 製品 | モデル17 ハーモニックドライブ | ||
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構成要素
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波発生器 フレックスライン 円形ライン | ||
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減量比
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50:180歳1100: オーケー1120: オーケー1 | ||
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反発
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20arcsec未満 | ||
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平均入力速度
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7300回転/分 | ||
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最大入力速度
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3500回転/分 | ||
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デザイン の 生活
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15000時間 | ||
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モデル
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17 | ||
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体重
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0.9kg | ||
| 保証 | 1 年 | ||
申請
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| 半導体 | CNC 機械 | 包装システム |
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| ヒュアンノイドロボット | 航空宇宙 | 産業用ロボット |
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