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高性能ロボットアームモーター ハーモニックアクチュエータ ホールシャフト HATFシリーズ

高性能ロボットアームモーター ハーモニックアクチュエータ ホールシャフト HATFシリーズ

ホール・シャフト ロボット・アームモーター

ロボットアームモーター ハーモニックアクチュエーター

ロボット式ハーモニックアクチュエーター

起源の場所:

江苏,中国

ブランド名:

Giant Precision

証明:

ISO9001

モデル番号:

側出口 HATFシリーズ フレンジ式回転アクチュエータ

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引金 を 求め て ください
製品詳細
製品:
HATFシリーズ 17型ローータリーアクチュエータ
減量比:
51:1,81:1,101:1
モデル番号:
17
エコーダタイプ:
絶対エンコーダー
モーター棒の数:
16
体重:
2kg (ブレーキ付き),1.66kg (ブレーキなし)
主要特点:
低騒音 負の反応なし 空洞シャフト
デザイン の 生活:
10000時間
保護等級:
完全に閉ざされた自己冷却型 (IP65)
介電力強度:
AC1500V/ 1分
断熱抵抗:
100MΩ (DC500V) 以上
隔熱クラス:
F について
適用する:
精密型CNC機械 グラス磨き機器 ヒト型のロボット 医療機器
支払いと送料の条件
最小注文数量
1セット
価格
To Be Negotiated
パッケージの詳細
カートンボックス
受渡し時間
3〜4週間
支払条件
T/T
供給の能力
月20000セット
製品説明

高性能 16 モーターポール ホールシャフト HATFシリーズ 17 モデル フレンジ回転アクチュエーター


記述

産業用および商業用アプリケーションで一般的に使用されるローータリーアクチュエータは,さまざまな作業に適しているいくつかの特徴を持っています.AC220V回転アクチュエータの主要な特徴は以下のとおりです:

1. 高トルク出力

特徴: 強力な回転力を必要とするアプリケーションに不可欠な,かなりのトルクを生成できる.

利点: 工業機械,バルブ操作,大規模自動化システムなどの重用用途に適しています.

2精度制御

特徴: 回転運動を正確に制御し,しばしば細かな調整を行うことができます.

利点: ロボット の 腕,数控 機械,医療 器具 の よう に,正確 な 位置 を 定める 必要 が ある 用途 に 最適 です.

3耐久性 と 堅固 な 建築

特徴: 高温,湿度,塵などの厳しい環境に耐えるように作られています.

利点: 産業用環境で長続きする性能と信頼性を保証します.

パラメータ表 HATF回転アクチュエータ

シリーズHATF 20
減量比 51 81 101 121 161
220VAC ピークトルク N·m 69 91 102 108 113
定数トルク N·m 30 48 58 61 61
最大速度 rpm 98 62 50 41 31
定速 rpm 51 32 26 21 16
最大電流 武器 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
定数電流 武器 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
トルク常数 Nm/アーム 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
段階抵抗 オーム 20°C 6.2
段階誘導性 mH 7.7
バックEMF Vrms/krpm 25
48VDC ピークトルク N·m 69 91 102 108 113
定数トルク N·m 39 58 61 61 61
最大速度 rpm 86 54 44 36 27
定速 rpm 51 32 26 21 16
最大電流 武器 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
定数電流 武器 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
トルク常数 Nm/アーム 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
段階抵抗 オーム 20°C 0.4
段階誘導性 mH 0.9
バックEMF Vrms/krpm 7.7
絶対エンコーダー エコーダタイプ 絶対エンコーダー
解像度 (単回転) ほんの少し 2324ビット
モーター マルチターンカウンタ ほんの少し 16
一方向の位置精度 アークセック ≤75 ≤75 ≤60 ≤50 ≤50
位置位置の精度の再現可能性 アークセック ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
転覆した硬さ x104 N·m /rad 24
扭曲硬さ x104 N·m /rad 1.8 2.3
慣性瞬間 ブレーキなし kg*m2 8.8*10^5
ブレーキ付き kg*m2 9.17*10^5
質量 ブレーキなし キロ 2.4
ブレーキ付き キロ 2.96
モーターポール数 ポール 16
環境条件 動作温度: 0~40°C
保存温度: -20~60°C
動作湿度/貯蔵湿度:RH 20~80% (凝縮なし)
振動抵抗: 24.5m/s2 (周波数: 10~400Hz)
粉や金属粉,腐食性ガス,燃やす気体,油霧,その他の室内使用は禁止
標高1000m以下
モーター隔熱 隔熱抵抗: 100MΩ (DC500V) 以上
介電電強度 AC1500V/ 1分
隔熱クラス:F
保護 の 程度 完全に閉ざされた自己冷却型 (IP65)

高性能ロボットアームモーター ハーモニックアクチュエータ ホールシャフト HATFシリーズ 0

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適用分野

高性能ロボットアームモーター ハーモニックアクチュエータ ホールシャフト HATFシリーズ 5

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