起源の場所:
江苏,中国
ブランド名:
Giant Precision
証明:
ISO9001
モデル番号:
側出口 HASFシリーズ フレンジ付き回転アクチュエータ
製品説明
ローータリーアクチュエータは,回転または角運動を供給するために使用される気力シリンダーで,定義された角度を通って振動する動きでストロークを可能にします.
ローータリーアクチュエータは,設計を簡素化し,メンテナンスの問題を軽減することができます.
動作の鍵石としてのアクチュエータ.アクチュエータは,しばしば電気,空気,水力,機械的な力に簡単に言うと 機械の部品で 動きを可能にします
製品特性
統合設計
高トルクハーモニック・リデューサー,直接駆動モーター,オプションの多回転絶対エンコーダーと光学用ホールシャフトを組み合わせます.
反発はゼロ
ハーモニック減速器の優れた特性とモーターの硬さにより ほぼゼロの反響です
低騒音
各モーターは輸送前に個別に試験され,組み合わされた調和装置の低振動低騒音操作を保証する.
メンテナンスフリー
定期的なメンテナンスを必要とし,使用中に潤滑液を交換する必要はありません.
パラメータ表 HASF 20 回転アクチュエータ
| シリーズ HAS | 20 | ||||||
| 減量比 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| 220VAC | ピークトルク | N·m | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 |
| 定数トルク | N·m | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | |
| 最大速度 | rpm | 98 | 62 | 50 | 41 | 31 | |
| 定速 | rpm | 51 | 32 | 26 | 21 | 16 | |
| 最大電流 | 武器 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | |
| 定数電流 | 武器 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | |
| トルク常数 | Nm/アーム | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.1 | 36.06 | |
| 段階抵抗 | オーム 20°C | 6.2 | |||||
| 段階誘導性 | mH | 7.7 | |||||
| バックEMF | Vrms/krpm | 25 | |||||
| 48VDC | ピークトルク | N·m | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 |
| 定数トルク | N·m | 39 | 58 | 61 | 61 | 61 | |
| 最大速度 | rpm | 86 | 54 | 44 | 36 | 27 | |
| 定速 | rpm | 51 | 32 | 26 | 21 | 16 | |
| 最大電流 | 武器 | 15.37 | 12.77 | 11.48 | 10.14 | 7.98 | |
| 定数電流 | 武器 | 8.69 | 8.14 | 6.86 | 5.73 | 4.31 | |
| トルク常数 | Nm/アーム | 4.49 | 7.13 | 8.89 | 10.65 | 14.17 | |
| 段階抵抗 | オーム 20°C | 0.4 | |||||
| 段階誘導性 | mH | 0.9 | |||||
| バックEMF | Vrms/krpm | 7.7 | |||||
| 絶対エンコーダー | エコーダタイプ | 絶対エンコーダー | |||||
| 解像度 (単回転) | ほんの少し | 2324ビット | |||||
| モーター マルチターンカウンタ | ほんの少し | 16 | |||||
| 一方向の位置精度 | アークセック | ≤75 | ≤75 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | |
| 位置位置の精度の再現可能性 | アークセック | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |
| 転覆した硬さ | x104N·m/rad | 24 | |||||
| 扭曲硬さ | x104N·m/rad | 1.8 | 2.3 | ||||
| 慣性瞬間 | ブレーキなし | kg*m2 | 8.8*10^5 | ||||
| ブレーキ付き | kg*m2 | 9.17*10^5 | |||||
| 質量 | ブレーキなし | キロ | 2.4 | ||||
| ブレーキ付き | キロ | 2.96 | |||||
| モーターポール数 | ポール | 16 | |||||
| 環境条件 | 動作温度: 0~40°C 保存温度: -20~60°C 動作湿度/貯蔵湿度:RH 20~80% (凝縮なし) 振動抵抗: 24.5m/s2 (周波数: 10~400Hz) 粉や金属粉,腐食性ガス,燃やす気体,油霧,その他の室内使用は禁止 標高1000m以下 |
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| モーター隔熱 | 隔熱抵抗: 100MΩ (DC500V) 以上 | ||||||
| 介電電強度 AC1500V/ 1分 | |||||||
| 隔熱クラス:F | |||||||
| 保護 の 程度 | 完全に閉ざされた自己冷却型 (IP65) | ||||||
適用分野
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ロボット 武器: ロボット腕の関節には回転動動装置が不可欠で,溶接,塗装,組み立て,材料処理などの作業に必要な回転運動を提供します. |
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コンベヤーシステム: 輸送ベルトの回転を制御するために使用され,製造および加工工場内のスムーズかつ効率的な材料輸送を保証します.わかった |
航空宇宙と防衛
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航空機制御面: 機体 の 飛行 動態 を 制御 する ため に 必須 な エイレロン,エレベーター,リード など の 制御 表面 を 動かす ため に ローータリー 駆動 装置 が 用い られ ます. |
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兵器システム: 軍事用では,ターンや他の車両の塔システムに回転動力装置が搭載され,標的を狙うには正確な回転制御が必要である. |
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風力タービン: 旋回駆動器は風力タービンの刃のピッチを制御し,風力からのエネルギーを最適化します. |
| 風力タービン: 旋回駆動器は風力タービンの刃のピッチを制御し,風力からのエネルギーを最適化します. |
わかった医療機器わかった
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手術 ロボット: ロボット化 手術器具の精密な動きを可能にする回転式アクチュエータにより,手術中の精度と制御が向上します |
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診断装置: CTスキャンやMRIマシンなどの画像処理機器で使用され,スキャンメカニズムの回転を制御します.
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