起源の場所:
中国
ブランド名:
Giant Precision
証明:
ISO9001
モデル番号:
LHT-14-XX-U-III
緊張波発生器 ハーモニックドライブ 減速器 ギアボックス
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ハーモニックドライブ高精度運動制御に使用されるギアメカニズムの一種である.波発生器,フレックススピライン,円スピラインの3つの主要部品で構成されている. 特徴
|
定数パラメータ表
モデル | 14 | |||||
減量比 | 50 | 80 | 100 | 120 | ||
2000r/min 入力時のノーマルトルク | Nm | 5.4 | 7.8 | 7.8 | 7.8 | |
kgfm | 0.55 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | ||
開始および停止時の最大可用トルク | Nm | 18 | 23 | 28 | 28 | |
kgfm | 1.8 | 2.4 | 2.9 | 2.9 | ||
平均負荷トークの最大許容値 | Nm | 6.9 | 11 | 11 | 11 | |
kgfm | 0.7 | 1.1 | 1.1 | 1.1 | ||
許容される最大瞬時のトルク | Nm | 35 | 47 | 54 | 54 | |
kgfm | 3.6 | 4.8 | 5.5 | 5.5 | ||
許容される最大入力回転速度 (グリース) |
r/min | 8500 | ||||
許容される平均入力回転速度 (グリース) |
r/min | 3500 | ||||
反発 | アークセック | ≤20 | ||||
体重 | 体重 | 0.7 | ||||
設計寿命 | 時数 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
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