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ロボティクス ハーモニック駆動 サーボモーター 減速器 円形スライン

ロボティクス ハーモニック駆動 サーボモーター 減速器 円形スライン

ロボット 調和駆動サーボモーター

円形スプリンのハーモニック駆動サーボモーター

円形スプリンのハーモニック減速装置

起源の場所:

中国

ブランド名:

Giant Precision

証明:

ISO9001

モデル番号:

LSS-17-XX-U-I

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引金 を 求め て ください
製品詳細
モデル:
17
製品:
モデル17 ハーモニックギアユニット
材料:
鋼,アルミ,ポリウレタン,ベアリング,シール,潤滑剤
減量比:
50:180歳1100: オーケー1120: オーケー1
反発:
≤20 弧秒
2000r/min 入力時のノーマルトルク:
16〜24 Nm
最大入力速度:
7300回転/分
デザイン の 生活:
15000時間
体重:
0.67KG
保証:
1年
支払いと送料の条件
最小注文数量
1セット
価格
To Be Negotiated
パッケージの詳細
カートンボックス
受渡し時間
3〜4週間
支払条件
T/T
供給の能力
月20000セット
製品説明

ロボティクス ハーモニックドライブ モーター減速ギア 円形スプリーン

ロボティクス ハーモニック駆動 サーボモーター 減速器 円形スライン 0

波発生器 折りたたみ軸に収まる 円筒形の球軸です 折りたたみ軸を円筒形に変形させます2つの対照的な領域で円形スラインの歯と関わる原因.

フレックスライン 細くて柔軟で 円筒状のギアで 外部の歯があります 波発生器の形に 弾性的に変形します

円状のスプリン 内部歯を持つ固いリングです.それは静止しているか,システムの出力部品かもしれません.円形スプラインの歯とフレックススプラインの間の相互作用は,ギア削減を生成.

オペレーション 

  • 波発生器が回転すると円形スペラインの歯と関わって離れるようにします. その結果,波発生器と比較して,フレックススペラインが減速で回転します.縮小比は,折りたたみ線と円形線との間の歯数の違いによって決定されます.

仕様

モデル 17
減量比 50 80 100 120
2000r/min 入力時のノーマルトルク Nm 16 22 24 24
kgfm 1.6 2.2 2.4 2.4
開始および停止時の最大可用トルク Nm 34 43 54 54
kgfm 3.5 4.4 5.5 5.5
平均負荷トークの最大許容値 Nm 26 27 39 39
kgfm 2.6 2.7 4 4
許容される最大瞬時のトルク Nm 70 87 108 86
kgfm 7.1 8.9 11 8.8

許容される最大入力回転速度

(グリース)

r/min 7300

許容される平均入力回転速度

(グリース)

r/min 3500
反発 アークセック ≤20
体重 体重 0.67
設計寿命 時数 10000 15000 15000 15000

ロボティクス ハーモニック駆動 サーボモーター 減速器 円形スライン 1

詳細な画像

ロボティクス ハーモニック駆動 サーボモーター 減速器 円形スライン 2

ロボティクス ハーモニック駆動 サーボモーター 減速器 円形スライン 3

ロボティクス ハーモニック駆動 サーボモーター 減速器 円形スライン 4

LSS - Iシリーズモデル17 ハーモニックギアユニットの主要属性
製品 モデル17 ストレンドウェーブ減量機
材料
鋼,アルミ,ポリウレタン,ベアリング,シール,潤滑剤
減量比
50:180歳1100: オーケー1120: オーケー1
反発
20arcsec未満
平均入力速度
3500回転/分
最大入力速度
7300回転/分
デザイン の 生活
15000時間
モデル
17
体重
0.67kg
保証 1 年

申請

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