仕様		セグメント番号	割合	NBR060	NBR090	NBR115	NBR142	NBR180	NBR220
定数出力トルク	Nm	シングル	3	50	120	190	320	550	1080
			4	45	130	270	510	990	1610
			5	55	150	310	610	1140	1900
			6	50	140	290	570	1040	1800
			7	45	130	280	520	1040	1710
			8	40	110	240	470	950	1520
			9	35	95	210	420	850	1420
			10	35	95	210	420	850	1420
			12	50	140	290	570	1040	1800
			14	45	130	280	520	1040	1710
			16	40	110	240	470	950	1520
			20	35	95	210	420	850	1420
		2倍	15	50	120	190	320	550	1080
			16	ほら	ほら	ほら	ほら	990	1610
			25	55	150	310	610	1140	1900
			30	50	120	190	320	550	1080
			35	55	150	310	610	1140	1900
			40	55	150	310	610	1140	1900
			45	55	150	310	610	1140	1900
			50	55	150	310	610	1140	1900
			60	55	150	310	610	1140	1900
			70	55	150	310	610	1140	1900
			80	55	150	310	610	1140	1900
			90	55	150	310	610	1140	1900
			100	55	150	310	610	1140	1900
			120	50	140	290	570	1040	1800
			140	45	130	280	520	1040	1710
			160	40	110	240	470	950	1520
			180	35	95	210	420	850	1420
			200	35	95	210	420	850	1420
回転慣性	キロ/cm3	シングル	3	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			4	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			5	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			6	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			7	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			8	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			9	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			10	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	145.82
			12	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	145.82
			14	0.7	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			16	0.7	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			20	0.7	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
		2倍	15.00	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			16	ほら	ほら	ほら	ほら	23.40	68.90
			25	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			30	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			35	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			40	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			45	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			50	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			60	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			70	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			80	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			90	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			100	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			120	0.09	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60
			140	0.09	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60
			160	0.09	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60
			180	0.09	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60
			200	0.09	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60

パラメータ表		セグメント番号	割合	NBR060	NBR090	NBR115	NBR142	NBR180	NBR220
最大加速トルク	Nm	1,2	1.8 倍定数出力トルク
緊急停止トルク	Nm	1,2	定数出力トルクの3倍
指定入力速度	rmp	1	3〜20	5000	4000	4000	3000	3000	2000
指定入力速度	rmp	2	15~200	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大入力速度	rmp	1	3〜20	10000	8000	8000	6000	6000	4000
最大入力速度	rmp	2	15~200	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密な反発	アークミン	1	3〜20	ほら	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
超精密な反発	アークミン	2	15~200	ほら	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
正確な反響	アークミン	1	3〜20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
正確な反響	アークミン	2	15~200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
標準的な反発	アークミン	1	3〜20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤5
標準的な反発	アークミン	2	15~200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤7
オーショナルの硬さ	Nm/arcmin	1,2	3~200	8	14	27	52	148	305
最大放射力	N	1,2	3~200	1730	3250	7000	9600	14500	27800
最大軸力	N	1,2	3~200	865	1625	3500	4800	7250	13900
傾き瞬間	Nm	1,2	3~200	77	152	325	530	920	1840
奉仕生活	hh	1,2	3~200	20000hr ((連続運転 10000hr)
効率性	%	1	3〜20	≥95%
効率性	%	2	15~200	≥92%
体重	体重	1	3〜20	2.1	6.4	13.0	24.5	51.0	83.0
体重	体重	2	15~200	2.1	7.8	14.2	27.5	54.0	95.0
動作温度	°C	1,2	3~200	-10°Cから90°C
潤滑剤		1,2	3~200	合成油脂
保護クラス		1,2	3~200	IP65
マウント位置		1,2	3~200	どんな方向でも
騒音レベル (N1=3000rpm,負荷なし)	dB (A)	1	3〜20	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74
騒音レベル (N1=3000rpm,負荷なし)	dB (A)	2	15~200	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74

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