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高精度ロボットアームモーターホールシャフト回転アクチュエータ OEM

高精度ロボットアームモーター

OEMロボットアームモーター

OEM ホールシャフト回転アクチュエーター

起源の場所:

江苏,中国

ブランド名:

Giant Precision

証明:

ISO9001

モデル番号:

HATFシリーズサイド出口

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製品詳細

製品:

HATFシリーズ回転アクチュエータ

減量比:

5181,101,121,161

モデル番号:

14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58

エコーダタイプ:

絶対エンコーダー

モーター棒の数:

適用する:

3C自動化,精密型CNC機械,ガラス磨き機器,ヒューマノイドロボット,レーザー機器,印刷および包装機器

主電圧バージョン:

AC220V,DC48V

主要特点:

統合,高性能,逆効果ゼロ,長寿命,低騒音

デザインの生活:

10000時間

保証:

1 年

支払いと送料の条件

最小注文数量

1セット

価格

To Be Negotiated

パッケージの詳細

カートンボックス

受渡し時間

3〜4週間

支払条件

T/T

供給の能力

月20000セット

HATシリーズローータリーホール・シャフトアクチュエータ電力ハーモニック・サーボドライブと統合

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製品説明

高精度回転位置付けホールシャフト HATFシリーズフレンジ回転アクチュエータ

シリーズHAT			14			17				20					25					32					40
減量比			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	ピークトルク	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	定数トルク	N·m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	最大速度	rpm	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	定速	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	最大電流	武器	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	定数電流	武器	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	トルク常数	Nm/アーム	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	段階抵抗	オーム 20°C	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	段階誘導性	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	バックEMF	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	ピークトルク	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	定数トルク	N·m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	最大速度	rpm	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	定速	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	最大電流	武器	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	定数電流	武器	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	トルク常数	Nm/アーム	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	段階抵抗	オーム 20°C	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	段階誘導性	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	バックEMF	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
絶対エンコーダー	エコーダタイプ		絶対エンコーダー			絶対エンコーダー				絶対エンコーダー					絶対エンコーダー					絶対エンコーダー					絶対エンコーダー
	解像度 (単回転)	ほんの少し	2324ビット			2324ビット				2324ビット					2324ビット					2324ビット					2324ビット
	モーターマルチターンカウンタ	ほんの少し	16			16				16					16					16					16
一方向の位置精度		アークセック	≤90	≤80	≤70	≤75	≤75	≤50	≤50	≤75	≤75	≤60	≤50	≤50	≤70	≤60	≤60	≤50	≤50	≤65	≤60	≤55	≤45	≤45	≤60	≤60	≤50	≤45	≤45
位置位置の精度の再現可能性		アークセック	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
転覆した硬さ		x10⁴N·m/rad	8			15				24					38					95					175
扭曲硬さ		x10⁴N·m/rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
慣性瞬間	ブレーキなし	kg*m²	3.6*10^5			7.96*10^5				8.8*10^5					2.1*10^-4					8.3*10^4					1.64*10^-3
慣性瞬間	ブレーキ付き	kg*m²	3.7*10^-5			9.12*10^5				9.17*10^5					2.2*10^4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
質量	ブレーキなし	キロ	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
質量	ブレーキ付き	キロ	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
モーターポール数		ポール	16			16				16					16					16					16
環境条件			動作温度: 0~40°C 保存温度: -20~60°C 動作湿度/貯蔵湿度:RH 20~80% (凝縮なし) 振動抵抗: 24.5m/s2 (周波数: 10~400Hz) 粉や金属粉,腐食性ガス,燃やす気体,油霧,その他の室内使用は禁止標高1000m以下
モーター隔熱			隔熱抵抗: 100MΩ (DC500V) 以上
			介電電強度 AC1500V/ 1分
			隔熱クラス:F
保護の程度			完全に閉ざされた自己冷却型 (IP65)

高精度ロボットアームモーターホールシャフト回転アクチュエータ OEM 0

シリーズHAT-			50		58
減量比			81	101	81	101
220VAC	ピークトルク	N·m	1163	1211	1828	1964
	定数トルク	N·m	642	823	951	1200
	最大速度	rpm	37	30	37	30
	定速	rpm	27	22	27	22
	最大電流	武器	21.62	18.06	33.99	29.29
	定数電流	武器	11.94	12.27	17.68	17.89
	トルク常数	Nm/アーム	53.78	67.06	53.784	67.064
	段階抵抗	オーム 20°C	0.126		0.126
	段階誘導性	mH	0.65		0.65
	バックEMF	Vrms/krpm	52		52
絶対エンコーダー	エコーダタイプ		絶対エンコーダー		絶対エンコーダー
	解像度 (単回転)	ほんの少し	23		23
	モーターマルチターンカウンタ	ほんの少し	16		16
一方向の位置精度		アークセック	≤60	≤60	≤60	≤60
位置位置の精度の再現可能性		アークセック	≤10	≤10	≤10	≤10
定数放射線負荷		N	2750		3200
定数軸負荷		N	2750		3200
定数転倒モメント		N·m	1950		2500
慣性瞬間	ブレーキなし		4.8*10^-3		4.8*10^-3
	ブレーキ付き		/		/
質量	ブレーキなし		25		32
	ブレーキ付き		/		/
モーターポール数			20		20
環境条件			動作温度: 0~40°C 保存温度: -20~60°C 動作湿度/貯蔵湿度:RH 20~80% (凝縮なし) 振動抵抗: 24.5m/s2 (周波数: 10~400Hz) 粉や金属粉,腐食性ガス,燃やす気体,油霧,その他の室内使用は禁止標高1000m以下
モーター隔熱			断熱抵抗
			介電強度
			隔熱クラス
保護の程度			完全に閉ざされた自己冷却型:IP65

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高精度回転位置付けホールシャフト HATFシリーズフレンジ回転アクチュエータ