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ホールシャフト ハーモニックドライブアクチュエーター ロボットアームモーター HAMFシリーズ

ホールシャフト ハーモニックドライブアクチュエーター ロボットアームモーター HAMFシリーズ

HAMF ハーモニックドライブアクチュエータ

ロボットアーム ハーモニックドライブアクチュエータ

ハーモニックロボットアームモーター

起源の場所:

江苏,中国

ブランド名:

Giant Precision

証明:

ISO9001

モデル番号:

大きい空洞シャフト HAMF

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引金 を 求め て ください
製品詳細
製品:
HAMFシリーズ回転アクチュエータ
減量比:
5181,101,121,161
モデル番号:
25, 32, 40
エコーダタイプ:
絶対エンコーダー
モーター棒の数:
16
解像度 (単回転):
23ビット
適用する:
3C自動化,精密型CNC機械,ガラス磨き機器,ヒューマノイドロボット,レーザー機器,印刷および包装機器
モーター マルチターンカウンタ:
16Bit
主電圧バージョン:
AC220V,DC48V
主要特点:
統合,高性能,逆効果ゼロ,長寿命,低騒音
デザイン の 生活:
10000時間
保証:
1 年
支払いと送料の条件
最小注文数量
1セット
価格
To Be Negotiated
パッケージの詳細
カートンボックス
受渡し時間
3〜4週間
支払条件
T/T
供給の能力
月20000セット
製品説明

ゼロバックレックス 大型ホールシャフト HAMFシリーズローータリーアクチュエーター


シリーズHAMF 25 32 40
減量比 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
220VAC ピークトルク N·m 121 169 194 207 217 250 376 441 436 459 400 641 702 762 800
定数トルク N·m 68.5 107 133 133 133 90 150 190 230 267 150 240 300 360 480
最大速度 rpm 94 59 48 40 30 75 47 38 31 24 59 37 30 25 19
定速 rpm 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12
最大電流 武器 6.9 6.07 5.58 4.97 3.92 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72 14.42 14.55 12.78 11.58 9.13
定数電流 武器 3.9 3.84 3.83 3.2 2.4 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91 5.41 5.45 5.46 5.47 5.48
トルク常数 Nm/アーム 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58
段階抵抗 オーム 20°C 3.55 2.1 2
段階誘導性 mH 10 12 6
バックEMF Vrms/krpm 40 52.5 65
48VDC ピークトルク N·m 121 169 194 207 217 250 376 411 436 459 280 440 550 660 800
定数トルク N·m 64 100 125 133 133 90 145 180 215 267 140 230 280 340 450
最大速度 rpm 59 37 30 25 19 53 33 27 22 17 43 27 22 18 14
定速 rpm 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 31 20 16 13 10
最大電流 武器 26.96 23.71 21.83 19.44 15.32 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41 42.89 42.44 42.54 42.61 38.82
定数電流 武器 14.26 14.03 14.06 12.49 9.39 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95 21.45 22.18 21.66 21.95 21.84
トルク常数 Nm/アーム 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74 6.53 10.37 12.93 15.49 20.61
段階抵抗 オーム 20°C 0.13 0.2 0.074
段階誘導性 mH 0.36 0.4 0.3
バックEMF Vrms/krpm 10.5 12.57 15
絶対エンコーダー エコーダタイプ 絶対エンコーダー
解像度 (単回転) ほんの少し 2324ビット 23ビット
モーター マルチターンカウンタ ほんの少し 16
一方向の位置精度 アークセック ≤70 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤65 ≤60 ≤55 ≤45 ≤45 ≤60 ≤60 ≤50 ≤45 ≤45
位置位置の精度の再現可能性 アークセック ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
転覆した硬さ x104 N·m /rad 38 95 175
扭曲硬さ x104 N·m /rad 3.4 4.6 3.4 9.9 14 18.6
慣性瞬間 ブレーキなし kg*m2 2.3*10^4 8.03*10^4 1.72*10^-3
質量 ブレーキなし キロ 3.7 6.68 12.2
モーターポール数 ポール 16
環境条件 動作温度: 0~40°C
保存温度: -20~60°C
動作湿度/貯蔵湿度:RH 20~80% (凝縮なし)
振動抵抗: 24.5m/s2 (周波数: 10~400Hz)
粉や金属粉,腐食性ガス,燃やす気体,油霧,その他の室内使用は禁止
標高1000m以下
モーター隔熱 隔熱抵抗: 100MΩ (DC500V) 以上
介電電強度 AC1500V/ 1分
隔熱クラス:F
保護 の 程度 完全に閉ざされた自己冷却型 (IP65)

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