2024-10-12
制御器はロボットの脳で サーボモーターはそのパワーセンターで 精密型減速器は動脈と関節として機能します これらはヒューマノイドロボットの核心部品ですロボットの身体で最も重要なコアコンポーネントですロボットボディの価値の約30~40%とコストの約35%を占めています
ハーモニック・リデュッサーは,ヒューマノイドロボットにおける関節回転駆動装置にとって最良の解決策です.それらは,小さいサイズ,軽量,高い負荷容量,高い動き精度,狭い場所でも動作する能力.
ハーモニック減速機は,フレックススペラインの設計に基づいて,2つの主要タイプに分けられる.カップ型と帽子型.また,部品の統合レベルに基づいて,部品タイプまたはモジュールタイプ (組立タイプ) に分類されます.基本的な帽子型およびカップ型ハーモニック減速機に加えて,高トルク,短筒,超軽量,空洞型,入力シャフト型を含む様々な派生モデルがあります.
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